[实用新型]一种结构光视觉传感器

说明书

本实用新型公开了一种结构光视觉传感器，激光器右侧设有CMOSS摄像机，CMOS摄像机下方设有滤光片，所述滤光片下设有减光片，本实用新型结构简单，由激光器发出特定的波长的现状结构光，投射到焊缝表面，由滤光片除去多余的杂光，减小镜头畸变带来的误差，使得摄像更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及视觉传感器的技术领域，尤其涉一种结构光视觉传感器。

背景技术

结构光视觉传感器作为焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分，其测量误差与性能对焊缝耿宗系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响，在结构光视觉传感器中，激光器与摄像机的位置关系，摄像机的内部参数、激光散斑噪音及镜头畸变等带来的误差均会影响焊缝跟踪系统的测量精度，所以结构光传感器结构稳定从而保证光线稳定。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决结构复杂，且光线不稳定的技术问题，本实用新型提供一种结构光视觉传感器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种结构光视觉传感器，包括激光器、CMOS摄像机、滤光片、减光片，所述激光器右侧设有CMOSS摄像机，所述CMOS摄像机由摄像机和镜片组组成，所述摄像机下方设有镜片组，所述镜片组下方设有滤光片，所述滤光片下设有减光片。

进一步，所述滤光片为窄带滤光片。

进一步，所述激光器位于CMOS摄像机的斜前方。

本实用新型具有以下优点：本装置结构简单，由激光器发出特定的波长的现状结构光，投射到焊缝表面，由滤光片除去多余的杂光，减小镜头畸变带来的误差，使得摄像更加稳定。

附图说明

图1为本实施例一种结构光视觉传感器的结构示意图。

图中：激光器-1、CMOS摄像机-2、滤光片-3、减光片-4。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图1所示一种结构光视觉传感器，包括激光器1、CMOS摄像机2、滤光片3、减光片4，所述激光器1位于CMOS摄像机2的斜前方，所述CMOS摄像机2由摄像机和镜片组组成，所述摄像机下方设有镜片组，所述镜片组下方设有滤光片3，所述滤光片3下设有减光片4，所述滤光片3和减光4片可以过滤多余的杂光，使光线更加稳定，所述滤光片为窄带滤光片。

本实用新型具有以下优点：本装置结构简单，由激光器发出特定的波长的现状结构光，投射到焊缝表面，由滤光片除去多余的杂光，减小镜头畸变带来的误差，使得摄像更加稳定。

面了。