[实用新型]密封圈抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种密封圈抓取机构，该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件，抓取支架设置于工作台上，抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板，抓取推板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板，抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取装配密封圈，抓料组件能够自动抓取密封圈；放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种密封圈抓取机构。

背景技术

产品装配时，经常遇到密封圈的装配，人工装配费时费力，人工装配效率低且难以保证装配质量，过程繁杂，周期长，成本高，普通机械手能够做到简单的移料，密封圈的装配有时需要将密封圈套装在待状产品上，普通机械手难以做到，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种密封圈抓取机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种密封圈抓取机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取装配密封圈，抓料组件能够自动抓取密封圈；放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种密封圈抓取机构，该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件，抓取支架设置于工作台上，抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板，抓取推板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板，抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。

优选的是，所述抓料组件包括抓取气缸、密封圈夹爪、抓取连接板和密封圈安装套，抓取气缸固定于抓取升降板上，抓取气缸两夹爪臂上安装有密封圈夹爪，密封圈夹爪的抓取面设有V型槽，抓取气缸后端安装有抓取连接板，抓取连接板的伸出端安装有密封圈安装套，密封圈安装套位于两密封圈夹爪之间。

优选的是，所述放料组件包括放料块、插入推杆、限位螺钉和放料弹簧，所述放料块固定于抓取升降板上，放料块上设有导向通孔，放料块两侧设有与导向通孔相通的升降槽孔，导向通孔里装有插入推杆，插入推杆呈阶梯轴状，插入推杆上安装有与之垂直的限位螺钉，限位螺钉两端穿过升降槽孔，插入推杆上部的短径短套有放料弹簧，抓取升降板上设有避让孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取装配密封圈，抓料组件能够自动抓取密封圈；放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。

附图说明

图1为密封圈抓取机构结构示意图。

图2为密封圈抓取机构的抓料组件结构示意图。

图3为密封圈抓取机构的放料组件结构示意图。

图4为密封圈抓取机构的放料组剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种密封圈抓取机构，该密封圈抓取机构包括抓取支架551、单轴驱动器552、抓取推板553、抓取升降气缸554、抓取升降板555、抓料组件556和放料组件557，抓取支架551设置于工作台上，抓取支架551上端固定有横向设置的单轴驱动器552，单轴驱动器552的滑台上安装有抓取推板553，抓取推板553上安装有抓取升降气缸554，抓取升降气缸554的伸缩板上安装有抓取升降板555，抓取升降板555下端固定有抓料组件556和放料组件557。