[实用新型]一种平衡代步车

说明书

本实用新型实施例公开了一种平衡代步车，包括平衡代步车的踏板，所述踏板内设置有驱动电机，位于所述踏板两侧设置有与驱动电机输出轴相连接的驱动轮，所述踏板上安装有手持部，所述踏板上通过缓冲结构安装有制动箱，所述制动箱内安装有制动电机，位于所述制动箱外侧设置有与制动电机的输出轴连接制动轮；在平衡代步车踏板上安装有制动箱，通过制动箱内制动电机带动制动轮转动，从而实现平衡代步车的有效减速，以解决现有技术中由于平衡代步车未设置有手动刹车系统而导致平衡代步车安全性能较低的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及代步用品技术领域，具体涉及一种平衡代步车。

背景技术

科技的进步，让生活向着智能化、便捷化的方向发展。平衡代步车符合这个趋势，顺应了时代的潮流，有着良好的发展前景。电动平衡代步车相对于其他交通工具具有节能环保的特点，车体采用蓄电池供电，对环境完全无污染，绝对绿色环保，并可以反复充电使用，而且电动机的运行效率高，噪声低效率高，因此既降低了噪声污染，也节约了能源。电动平衡代步车控制方便，仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡代步车的前进后退以及运行速度，较传统的代步用品方便灵活。

两轮电动平衡代步车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。但是现在市面上大多数的平衡代步车都没有机械式刹车系统，靠体感平衡来减速，安全性低，此外传统的机械刹车结构容易使人因为惯性向前飞出。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种平衡代步车，在平衡代步车踏板上安装有制动箱，通过制动箱内制动电机带动制动轮转动，从而实现平衡代步车的有效减速，以解决现有技术中由于平衡代步车未设置有手动刹车系统而导致平衡代步车安全性能较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式中，提供了一种平衡代步车，包括平衡代步车的踏板，位于所述踏板内设置有驱动电机，位于所述踏板两侧设置有与驱动电机输出轴相连接的驱动轮，所述踏板上安装有手持部，所述踏板上通过缓冲结构安装有制动箱，所述制动箱内安装有制动电机，位于所述制动箱外侧设置有与制动电机的输出轴连接制动轮。

本实用新型实施例的特征还在于，所述缓冲结构设置于制动箱的两侧，所述缓冲结构包括设置于踏板和制动箱之间的缓冲杆以及顶杆，所述缓冲杆两端分别与踏板和制动箱转动连接，所述顶杆一端与踏板转动连接，所述顶杆的另一端转动安装在缓冲杆与制动箱的连接处，且在所述缓冲杆上套装有缓冲弹簧。

本实用新型实施例的特征还在于，所述缓冲杆选用液压或气压缓冲杆，在所述踏板上所述顶杆安装于缓冲杆的下端。

本实用新型实施例的特征还在于，所述制动电机通过继电器与平衡代步车的单片机控制芯片相连接，所述手持部上设置有与平衡代步车的单片机控制芯片相连接的刹车控制按键。

本实用新型实施例的特征还在于，所述制动箱为金属材质，且在所述制动箱上设置有若干凹槽。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型平衡代步车踏板上通过缓冲结构连接有制动箱，制动箱内通过制动电机带动制动轮转动，在正常使用时，制动电机不得电，制动轮跟随驱动轮的转动，能够为平衡代步车的平衡提供进一步的保障，在刹车时，刹车控制按键给予平衡代步车单片机控制芯片一个脉冲信号，单片机控制芯片控制继电器的动作，使制动电机得电，从而带动制动轮转动，实现平衡代步车的缓慢降速，从而实现平衡代步车的刹车功能，提高平衡代步车的安全性能。

附图说明