[实用新型]柔性夹具及一阶踏步骨架的柔性夹具

权利要求书

1.一种柔性夹具，其特征在于包括底座、第一组件及第二组件；所述第一组件与所述底座沿第一方向滑动连接，所述第二组件与第一组件沿第二方向滑动连接，所述第一方向与第二方向间隔一定角度；

所述第二组件上固定有第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件夹持沿第二方向设置的第一夹物，所述第二夹持件夹持沿第一方向设置的第二夹物；所述第二组件相对所述第一组件沿第二方向滑动，所述第一夹持件及第二夹持件均沿第二方向滑动；所述第一组件相对所述底座沿第一方向滑动，所述第一夹持件、第二夹持件及第二组件均沿第一方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于；所述底座相对的两侧均沿第一方向设置有第一导轨，所述第一组件的两端均设置有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导轨滑动连接；所述第一组件具体为第二导轨，所述第二组件上设置有第二滑动件，用于与所述第二导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第一滑动件及第二滑动件分别具有第一滑动腔及第二滑动腔，所述第一导轨及第二导轨分别在所述第一滑动腔及第二滑动腔内滑动；所述第一滑动腔及第二滑动腔内部还分别设置有第一导轨配合件及第二导轨配合件，所述第一导轨配合件用于与所述第一导轨配合滑动，所述第二导轨配合件用于与所述第二导轨配合滑动。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第一导轨配合件及第二导轨配合件的内侧壁分别沿第一方向及第二方向设置有凸条，所述第一导轨及第二导轨的外侧壁分别沿第一方向及第二方向设置有长凹部，所述凸条抵接所述长凹部的底部。

5.根据权利要求4所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第一滑动腔的一侧壁设置有第一螺孔，第一螺钉插入所述第一螺孔；所述第一螺钉的一端顶抵所述第一导轨的外侧壁，所述第一滑动件沿第一方向限位于所述第一导轨。

6.根据权利要求4所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第二滑动件具体由一滑动凹槽与安装板构成；所述滑动凹槽与所述安装板沿竖直方向固定连接形成所述第二滑动腔；所述安装板用于安装所述第二夹持件；所述滑动凹槽的一侧壁沿竖直方向设置有贯穿的第二螺孔，第二螺钉插入所述第二螺孔；使得所述第二滑动件沿第二方向限位于所述第二导轨。

7.根据权利要求6所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第一夹持件固定设置于所述第二组件上，所述第一夹持件还固定连接有第一放置台；所述第一放置台用于放置沿第二方向设置的第一夹物，所述第一放置台的两侧向上延伸一段距离形成第一限位侧壁，使所述第一夹物在第一方向上被限位；

所述第二夹持件固定连接于所述安装板上；所述安装板上还设置有第二放置台，所述第二放置台用于放置沿第一方向设置的第二夹物，所述第二放置台的两侧向上延伸一段距离形成第二限位侧壁，使所述第二夹物在第二方向上被限位。

8.根据权利要求7所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第一夹持件及第二夹持件分别包括沿水平方向设置的第一连接件及第二连接件和沿竖直方向设置的第一顶抵件及第二顶抵件；所述第一顶抵件及第二顶抵件分别用于顶抵所述第一夹物及第二夹物。

9.根据权利要求8所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述第一连接件及第二连接件的一端分别连接所述第一顶抵件及第二顶抵件，所述第一连接件及第二连接件的另一端分别连接第一气缸及第二气缸，所述第一气缸及第二气缸分别驱动所述第一连接件及第二连接件上下移动，使得所述第一顶抵件及第二顶抵件也上下移动，所述第一顶抵件及第二顶抵件向下移动至分别顶抵所述第一夹物及第二夹物，从而固定所述第一夹物及第二夹物。

10.一种一阶踏步骨架的柔性夹具，其特征在于采用了上述权利要求1至9中任意一项所述的一种柔性夹具，所述第一方向与第二方向相互垂直；所述第一夹物及第二夹物具体均为金属管；所述一阶踏步骨架具体包括至少两个长度沿第二方向设置的第一夹物以及至少两个长度沿第一方向设置的第二夹物，第一夹物之间相互平行，所述第二夹物之间相互平行或在同一直线上；所述第二夹物分别抵接所述第一夹物沿长度方向的两侧或所述第一夹物的一端；所述第一夹持件及第二夹持件分别夹持固定所述第一夹物及第二夹物后，所述第一夹物与第二夹物焊接固定。