[实用新型]3D扫光机

说明书

本实用新型提供了一种3D扫光机，包括机架；固定在机架中部的转盘；四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的旋转上料机构，旋转上料机构包括上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件；三个安装在机架上且呈等边三角形分布的扫光机构，扫光机构分别对应转盘上三个旋转上料机构设置且位于旋转上料机构的正上方；安装在转盘中心的转盘驱动机构；以及对应安装在旋转上料机构底部的离合止动机构。本3D扫光机结构设计巧妙，吸盘可以有效带动吸附在吸盘上的玻璃件进行随转盘旋转、公转和自转，然后配合扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘上的玻璃工件加工质量一致，避免现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃表面加工设备技术领域，具体涉及一种3D扫光机。

背景技术

打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面；现有的打磨设备一般都是利用抛光工具和研磨液或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。

随着手机数码产品的发展，3D弧形屏幕被越来越多的使用，由于3D弧形屏幕的特殊性，其外层玻璃面板为与之适配，也需要3D弧形，这就需要进行3D弧形扫光。

公开号为CN108789082A的中国专利公开了一种多站连续式无人智能曲面扫光机，包括扫光机本体、机器人，所述机器人设置在扫光机本体的外围，机器人用于取放工件：所述扫光机本体包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件、下盘组件、真空控制机构和离合执行机构。该实用新型具有二级自转和公转功能，通过自转加公转的方式，可同时驱动多组磨盘传动组件工作，进而使各磨盘传动组件中的磨盘同时转动，增加了工作台上的工件加工数量，提高生产加工效率。但是该实用新型主要存在以下缺陷：二级下盘组件具备自转功能但不具备公转功能，导致二级下盘组件上的三个二级下小盘组件的位置无法变换，一旦扫光毛刷磨损后，三个二级下小盘组件上某个位置的玻璃面始终无法完成高质量的扫光，从而无法保证放置在三个二级下小盘组件上的玻璃工件加工质量一致，进而造成扫光不完全、不均匀，存在扫光死角。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种3D扫光机，可以解决扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种3D扫光机，包括：机架；固定在机架中部的转盘；四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件，其中上料转盘组件包括公转座，公转座固定在转盘上，所述公转座上安装有三组成等边三角形分布的吸盘，每个吸盘的底部均安装有自转齿轮，自转输出齿轮安装在公转座中部且与三个自转齿轮啮合，自转输入齿轮安装在公转座下方，自转输入齿轮与自转输出齿轮之间通过轴连接，自转驱动齿轮设置在自转输入齿轮的一侧且与自转输入齿轮啮合，所述自转驱动齿轮与自转驱动组件连接，所述公转座底部外侧设置有齿牙，公转驱动齿轮安装在公转座一侧且与公转座底部外侧的齿牙啮合，所述公转驱动齿轮与公转驱动组件连接；三个安装在机架上且呈等边三角形分布的扫光机构，所述扫光机构分别对应转盘上三个旋转上料机构设置且位于旋转上料机构的正上方；安装在转盘中心的转盘驱动机构；以及对应安装在旋转上料机构底部的离合止动机构。

在上述技术方案中，具体操作时，首先将需要扫光的玻璃件固定在空位处旋转上料机构的吸盘上，通过转盘驱动机构可以驱动四个旋转上料机构顺时针或者逆时针依次旋转，每次旋转到位后通过离合止动机构进行定位，并通过扫光机构对移动到对应位置的工件进行扫光，具体扫光过程中，公转驱动组件驱动公转驱动齿轮旋转，进而带动公转座整体旋转，可以使得安装在公转座上的三组成等边三角形分布的吸盘跟随公转座一起公转，使得三组吸盘的位置发生变换，与此同时，通过自转驱动组件可驱动自转输入齿轮旋转，并通过自转输出齿轮同时带动三个吸盘进行自转，从而可以有效带动吸附在吸盘上的玻璃件进行公转和自转，然后配合扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘上的玻璃工件加工质量一致，解决现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。当转盘旋转一周后，经过三次扫光后的工件重新运动至空位处，进行卸料即可。