[实用新型]堆叠定位装置及上料设备

说明书

本申请公开了堆叠定位装置及上料设备，具体包括一种堆叠定位装置，定位装置包括：底板；侧板，侧板设置有若干块，且分别设置于底板两侧；基准板，位于侧板的一端；推板，位于基准板的相对侧，且沿靠近或远离基准板的方向滑动设置；支撑板，位于基准板和推板之间，推板与支撑板、侧板和基准板间形成容置柔性物料的空间，柔性物料位于支撑板上；弹性组件，驱动推板朝向基准板方向滑移，以将柔性物料抵设于基准板上。通过将层叠设置的柔性物料放置于支撑板上，弹性组件驱动推板始终将层叠设置的柔性物料抵设于基准板上，以自动再定位柔性物料。本申请的定位装置结构简单、操作方便；且其高度方向占用空间小，可存储更多数量的柔性材料。

技术领域

本申请属于自动装配技术领域，具体涉及堆叠定位装置及上料设备。

背景技术

电池模组组装过程中，电池与电池之间设置有绝缘罩，绝缘罩形状特殊厚度较小且具有柔性，需要先手工叠在一起，然后再放置在定位工装上。为满足绝缘罩的定位要求，在抓取装置逐一抓取绝缘罩之后，成叠的绝缘罩数量减少，定位工装需自动进行再定位绝缘罩。

现有的一些定位工装，一般在放置绝缘罩的底板下方设置顶料机构以再定位绝缘罩，导致定位工装存在高度方向占用空间多，且存储绝缘罩数量有限的缺点。

实用新型内容

本申请提供堆叠定位装置及上料设备，以解决定位工装高度方向占用空间多，且存储绝缘罩数量有限的缺点。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种堆叠定位装置，所述定位装置包括：底板；侧板，所述侧板设置有若干块，且分别设置于所述底板两侧；基准板，位于所述侧板的一端；推板，位于所述基准板的相对侧，且沿靠近或远离所述基准板的方向滑动设置；支撑板，位于所述基准板和所述推板之间，所述推板与所述支撑板、所述侧板和所述基准板间形成容置柔性物料的空间，所述柔性物料位于所述支撑板上；弹性组件，驱动所述推板朝向所述基准板方向滑移，以将所述柔性物料抵设于所述基准板上。

根据本申请一实施方式，所述弹性组件包括：所述弹性组件包括：导杆安装座；导杆，穿设于所述推板，其一端固定连接于所述导杆安装座；弹性件，套设于所述导杆上，其一端抵设于所述导杆远离所述导杆安装座一端的台阶面上、另一端抵设于所述推板背向所述基准板一侧；或者，所述弹性件一端连接于所述导杆安装座，另一端连接于所述推板朝向所述基准板一侧。

根据本申请一实施方式，所述推板上设置有导杆座，所述导杆座滑动设置于所述导杆上。

根据本申请一实施方式，所述侧板顶部连接有拨片，位于所述底板两侧的所述拨片相向延伸，且位于所述底板两侧的所述拨片间的垂直距离小于位于所述底板两侧的所述侧板间垂直的距离，以抵压于所述柔性物料相对的两个侧边。

根据本申请一实施方式，所述基准板顶部朝向所述推板一侧设置有倒角。

根据本申请一实施方式，所述支撑板下方设置有传感器，所述支撑板正对所述传感器处设有开口，所述传感器以检测所述支撑板上方是否存在所述柔性物料。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种上料设备，所述上料设备包括：定位装置，为上述任一项所述的定位装置；抓取装置，设置于所述定位装置上方，以竖直移动抓取所述柔性物料；所述抓取装置包括：机架座；支座，竖直滑动设置于所述机架座上；吸盘安装座，设置于所述支座上；浮动吸盘，设置于所述吸盘安装座上；上下移动机构，设置于所述机架座上，并驱动所述支座竖直滑动。

根据本申请一实施方式，所述上下移动机构包括：齿轮，设置于所述机架座上；齿条，竖直设置于所述支座上，且与所述齿轮啮合；驱动件，设置于所述机架座上，且所述驱动件的输出端连接于所述齿轮，以驱动所述齿轮转动。

根据本申请一实施方式，所述浮动吸盘竖直滑动设置于所述吸盘安装座上。