[实用新型]一种传送设备及其烹饪传送系统

权利要求书

1.一种传送设备，其特征在于，该传送设备包括：定位机构(1)和夹持装置(2)，以及可装载传送物品的传送部(3)，所述定位机构(1)与所述夹持装置(2)连接，以使所述定位机构(1)对所述夹持装置(2)的空间位置进行定位传送；

所述夹持装置(2)包括通电磁铁(21)；

通过所述通电磁铁(21)的通电或断电实现与具有导磁体(31)的所述传送部(3)进行吸附或脱离。

2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括第一自由度滑轨(22)和与所述第一自由度滑轨滑动连接的滑台(23)，以及托盘(24)；

所述通电磁铁(21)与所述滑台(23)连接；

所述托盘(24)与所述第一自由度滑轨(22)连接；

所述滑台(23)通过第一动力源沿所述第一自由度滑轨(22)滑动带动所述通电磁铁(21)吸附的所述传送部(3)沿所述滑台(23)的滑动方向滑动并与所述托盘(24)对接，对接后所述传送部(3)置于所述托盘(24)上方，以使所述托盘(24)托持所述传送部(3)。

3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括支架(25)和传感器(26)；

所述支架(25)的两端分别与所述通电磁铁(21)和所述滑台(23)连接；

所述支架(25)连接所述通电磁铁(21)的一端还连接有传感器(26)，以使所述通电磁铁(21)与所述传送部(3)的导磁体(31)吸附时，所述传送部(3)与所述传感器(26)接触触发所述传感器(26)。

4.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述托盘(24)朝向所述传送部(3)对接一端设置为喇叭口。

5.根据权利要求3所述的传送设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括线缆拖链(27)；

所述第一动力源和/或所述传感器(26)的连接线通过所述线缆拖链(27)设置在所述第一自由度滑轨(22)或所述滑台(23)上。

6.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括减速套件(28)；

所述减速套件(28)设置在所述第一动力源上并对所述第一动力源进行调速。

7.根据权利要求2至6任一项的所述传送设备，其特征在于，所述定位机构(1)包括第二自由度滑轨(11)和第三自由度滑轨(12)；

所述第三自由度滑轨(12)与所述第二自由度滑轨(11)滑动连接，以使所述第二自由度滑轨(11)通过第二动力源沿所述第三自由度滑轨(12)滑动；

所述夹持装置(2)与所述第二自由度滑轨(11)滑动连接，以使所述夹持装置(2)通过第三动力源沿所述第二自由度滑轨(11)滑动。

8.根据权利要求7的所述传送设备，其特征在于，所述第一自由度滑轨(22)与所述第二自由度滑轨(11)，以及所述第三自由度滑轨(12)对应的滑动方向相互垂直。

9.根据权利要求8所述的传送设备，其特征在于，所述第三自由度滑轨(12)与所述第二自由度滑轨(11)通过导向轮(13)滑动连接。

10.一种烹饪传送系统，其特征在于，该烹饪传送系统包括如权利要求1至9中任一项所述的传送设备；

该烹饪传送系统还包括：定位架(4)和烹饪设备(5)；

所述传送部(3)放置于所述定位架(4)上，以使所述定位机构(1)通过所述夹持装置(2)对所述定位架(4)上不同空间位置的所述传送部(3)进行夹持，并传送至所述烹饪设备(5)的指定位置。