[实用新型]一种伸缩机械手以及包括该伸缩机械手的折弯机

说明书

本实用新型公开了一种伸缩机械手，包括支座、连接在支座上的滑板、连接在支座上的滑块，滑块连接有取料件；滑板的滑移方向、滑板的长边方向、及滑块的滑移方向均是同一方向，滑板移动时其端部可凸伸出支座的端部。滑板可凸伸出支座端部，即滑块可伸出支座外来取放料，有效延长取料的行程。折弯机，包括伸缩机械手、冲压组件、工作滑台组件、下位机及上位机。实现折弯机在线式生产；通过伸缩机械手沿Y轴方向往工作滑台组件上料及下料、通过工作滑台组件沿X轴方向往冲压组件进料及出料，折弯机结构紧凑、集成化程度高，性能稳定，噪音小，能适用各类FPC产品。

技术领域

本实用新型涉及机械手。

背景技术

现有技术的单轴平移机构中，取料件(夹爪、吸嘴等)连接该单轴平移机构的滑块，滑块在该单轴导轨上的平移行程较为有限。

该种设置中，取料件行程较小；在其对应的工序环节上，一般只能上料或只能下料，较难地既给该工序环节上料、又给该工序环节下料。如折弯机中，该种设置的单轴平移机构没能既给折弯机上料、又将折弯机产品下料；该种单轴平移机构较难在流水线装置上对接上游设备及下游设备。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型采用的技术方案是：

一种伸缩机械手，包括支座、连接在支座上的滑板、以及用于驱动滑板滑移的第一滑移动力件；滑板上设置有滑块以及用于驱动滑块滑移的第二滑移动力件，滑块连接有取料件；滑板的滑移方向、滑板的长边方向、及滑块的滑移方向均是沿第一方向，滑板移动时其端部可凸伸出支座的端部。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一方向为水平方向；取料件通过升降动力件连接滑块，升降动力件用于驱动取料件升降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述取料件为吸嘴或连接有开合动力件的夹爪。

一种折弯机，包括伸缩机械手，还包括冲压组件及工作滑台组件；冲压组件包括用于连接上模的升降板以及用于带动升降板升降的冲压动力件，工作滑台组件包括用于安装下模的滑台，滑台还用于将下模所连接的物料沿第二水平方向置入升降板下方；

工作滑台组件的一端沿第二水平方向凸伸出冲压组件，且该端作为上下料端；伸缩机械手设置在上下料端的上方，伸缩机械手用于沿第一水平方向往上下料端上料、用于将上下料端的物料移走。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有下位机；伸缩机械手、工作滑台组件及冲压组件，均与下位机电性连接；下位机用于连接上位机；下位机和上位机，均可监控伸缩机械手、工作滑台组件及冲压组件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括用于沿第一水平方向传输物料的来料组件，来料组件设置在上下料端的一侧；伸缩机械手用于将来料组件的物料转移至上下料端。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述来料组件包括滑架、连接在滑架上的治具以及用于驱动滑架沿第一水平方向滑移的第四滑移动力件，治具可拆换地连接滑架。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述上模的下端设置有多个凹凸成型结构，上模的单次下压可使多个产品冲压成型。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述上模的下端沿第二水平方向排列有多个不同凹凸成型结构；工作滑台组件可驱动物料依次对应该多个凹凸成型结构。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述上模及下模可更换。