[实用新型]一种可横向折叠的无人机机臂

说明书

本实用新型公开了一种可横向折叠的无人机机臂，包括依次连接的机臂Ⅰ、连接机构和机臂Ⅱ，连接机构包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和定位组件，连接件Ⅰ的一侧面的一侧与连接件Ⅱ的一侧面的一侧铰接，所述定位组件包括内螺纹环，所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ均位于内螺纹环的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环的中心孔中；连接件Ⅰ为圆形板，内螺纹环与连接件Ⅰ的侧壁螺纹连接，内螺纹环的内壁与连接件Ⅱ的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ绕铰接的轴线转动。本实用新型极大地简化了连接机构的结构，降低了本实用新型的生产成本、提高了后期的维护的便利性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可横向折叠的无人机机臂。

背景技术

近几年，无人机技术飞速发展，广泛运用于应急救援、公安执法、环境侦查、边防巡逻、电力巡线、管道巡查等行业。随着无人机的广泛应用，各个使用场合对无人机的轻便灵巧、拆装携带方便提出了更高的要求。由于多旋翼无人机机臂长、桨叶大导致其整体体积大、所需占用空间大，这给运输、安装和使用带来了极大的不便。因此需要重新设计可折叠的无人机机臂结构，从而能大大减小无人机的体积，并提高无人机的便携性和实用方便性。

目前行业内多采用的是可拆卸机臂或者向下折叠机臂。其中可拆卸机臂安装对接过程比较麻烦，且接插件容易损坏，不便于快速安装和稳定使用；而向下折叠机臂方式只解决了水平方向机臂收窄，竖直方向的厚度依然很大，无人机体积大的问题仍旧没有彻底解决，其便携性依然有比较大的局限性。

现有技术CN208576717U针对上述问题公开了一种多旋翼无人机机臂折叠结构，包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件各连接一段机臂，所述第一折叠件与所述第二折叠件通过第一销轴铰接，两段机臂围绕第一销轴折叠；所述第一折叠件和第二折叠件连接的一侧还设有固定装置，所述固定装置包括设置在第一折叠件上的第二销轴和设置在第二折叠件的第一凸台，所述第一凸台上设有与所述第二销轴配合的轴槽，所述第二销轴设有拖动装置，通过拖动装置使第二销轴平移。此现有技术中，通过设计一种用于机臂的折叠结构，以实现机臂的横向折叠。但是此技术方案中，第一折叠件和第二折叠件互相铰接，而为了保证飞行时两个折叠件的位置的稳定性，又设计了固定其之间相对位置的定位组件，定位组件包括凸台、第二销、配合槽等非常多的部件，其结构复杂，增加了无人机的制造成本，不利于无人机后期的维护。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种可横向折叠的无人机机臂，解决了现有的无人机机臂折叠结构复杂、部件繁多、制造成本高、维护不方便等多个技术问题。本实用新型所设计的一种可横向折叠的无人机机臂，取消了现有技术中用于保证飞行时两个折叠件的位置的稳定性的复杂的结构，而改为内螺纹环以及对应的螺纹连接，极大地简化了连接机构的结构，降低了本实用新型的生产成本、提高了后期的维护的便利性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可横向折叠的无人机机臂，包括依次连接的机臂Ⅰ、连接机构和机臂Ⅱ，所述连接机构包括与机臂Ⅰ连接的连接件Ⅰ、与机臂Ⅱ连接的连接件Ⅱ和用于固定连接件Ⅰ和连接件Ⅱ之间相对位置的定位组件，连接件Ⅰ的一侧面的一侧与连接件Ⅱ的一侧面的一侧铰接，所述定位组件包括内螺纹环，所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ均位于内螺纹环的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环的中心孔中；连接件Ⅰ为圆形板，内螺纹环与连接件Ⅰ的侧壁螺纹连接，内螺纹环的内壁与连接件Ⅱ的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ绕铰接的轴线转动。

使用时机臂Ⅰ与无人机机体连接，机臂Ⅱ用于固定螺旋桨；或者机臂Ⅱ与无人机机体连接，机臂Ⅰ用于固定螺旋桨。

当需要横向折叠时，松懈内螺纹环，以使连接件Ⅰ、连接件Ⅱ均不位于内螺纹环中，以消除内螺纹环对连接件Ⅰ和连接件Ⅱ之间的相对位置的限制；接着绕着铰接部位的轴线转动连接件Ⅰ或连接件Ⅱ(当连接件Ⅰ为靠近无人机机体时，则转动连接件Ⅱ；反之则转动连接件Ⅰ)，以实现机臂的横向折叠。