[实用新型]玻璃转运平台

权利要求书

1.一种玻璃转运平台，其特征在于，包括机座，分别设置在所述机座上的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、位于所述转盘下方的定位装置和用于承接所述玻璃至所述转盘上的举升装置，所述转盘上设置有多个用于放置玻璃的转运工位和位于所述转运工位上的真空吸附部，所述转运工位上设置有贯穿所述转盘的举升通孔；所述定位装置包括夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃；所述举升装置包括可朝向所述举升通孔的方向运动并穿过所述举升通孔的举升杆和设置在所述举升杆的端部上的真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述真空吸附部为环形槽，且所述环形槽的底部具有贯穿所述转盘的通气孔，所述玻璃转运平台还包括真空泵和气路板，所述气路板上设置有通气道，所述通气道的一端与所述真空泵连通，另一端与所述通气孔连通。

3.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述夹持件的数量至少为三个，所述夹持件均匀布置在所述转运工位的周向上。

4.根据权利要求3所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述夹持件的数量为八个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有八个条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧布置有两个所述条形孔，所述条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。

5.根据权利要求4所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述定位装置还包括第一安装板和四个滑动设置在所述第一安装板上的连接件，所述连接件分别与所述转运工位每一边侧对应的两个所述夹持件连接，所述第一驱动机构与所述第一安装板传动连接，所述第二驱动机构与所述连接件传动连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述第二驱动机构的数量为两个，所述第二驱动机构包括第二电机、设置在所述第二电机的输出轴上的主动轮、转动设置在所述第一安装板上的从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，其中一个所述同步带分别与所述转运工位其中一相对侧的两个所述连接件连接，另一个所述同步带与所述转运工位另一相对侧的两个所述连接件连接。

7.根据权利要求5所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述定位装置还包括第二安装板和多个设置在所述第二安装板上的导向柱，所述导向柱穿过所述第一安装板并与所述第一安装板滑动配合。

8.根据权利要求7所述的玻璃转运平台，其特征在于，所述第一驱动机构为设置在所述第二安装板上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第一安装板连接。

9.根据权利要求6所述的玻璃转运平台，其特征在于，还包括设置在所述第一安装板上的第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述夹持件的位置。

10.根据权利要求1所述的玻璃转运平台，其特征在于，还包括用于对所述转盘进行辅助定位的原点定位传感器，所述原点定位传感器包括位于所述转盘预设位置上的基准板和设置在所述机座上并可与所述基准板对接的测量头。