[实用新型]一种自动推进装置及血液分析仪

权利要求书

1.一种自动推进装置，其用于间歇推动外部物体直线平移，其特征在于，其包括驱动组件、第一滑座、第二滑座以及拨块，所述第一滑座及第二滑座均在同一个滑轨上直线往复滑动，所述驱动组件与第一滑座连接并驱动第一滑座在所述滑轨上滑动，所述第一滑座与第二滑座联接并驱动第二滑座在所述滑轨上滑动，所述拨块设在第二滑座上，所述拨块与第二滑座通过销轴连接；所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述拨块受重力作用而一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述拨块被第一滑座推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体，所述第一方向是第二方向的反向。

2.如权利要求1所述的自动推进装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和传动皮带，所述第一滑座与传动皮带固连，所述电机通过传动皮带驱动第一滑座在滑轨上滑动。

3.如权利要求1所述的自动推进装置，其特征在于，所述第一滑座上设有一个推拉杆，所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述推拉杆拉动第二滑座在滑轨上滑动；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述拨块下方被推拉杆推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体。

4.如权利要求3所述的自动推进装置，其特征在于，所述第二滑座上设有条形孔，所述条形孔的长度方向与滑轨长度方向一致，所述推拉杆插入于条形孔中并可在条形孔在直线往复运动。

5.如权利要求3所述的自动推进装置，其特征在于，所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述拨块下方受重力作用而使得一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移，并且拨块下方与推拉杆抵顶。

6.如权利要求1所述的自动推进装置，其特征在于，所述第一滑座上设有缓冲板以及缓冲弹簧；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述第一滑座通过缓冲板推动第二滑座，所述缓冲板与缓冲弹簧用于使第一滑座与第二滑座产生弹性碰撞。

7.如权利要求6所述的自动推进装置，其特征在于，所述缓冲板设有一根导向杆，所述缓冲弹簧套在导向杆上，所述第一滑座上固定有一个凸块，所述导向杆穿入凸块中，所述缓冲弹簧一端抵顶凸块，另一端抵顶缓冲板。

8.如权利要求1所述的自动推进装置，其特征在于，所述第一滑座上设有一个挡板，所述自动推进装置还包括一个用于通过驱动组件控制第一滑座停止滑动的传感器，所述第一滑座处于沿着第二方向滑动至最大行程的状态时，所述挡板插入于传感器中。

9.血液分析仪，其特征在于，其包括权利要求1-8任一所述的自动推进装置，所述自动推进装置用于间歇推动试管排直线平移。

10.如权利要求9所述的血液分析仪，其特征在于，所述试管排上设有试管位，每个试管位的下方设有方槽，所述拨块翘起端插入方槽中推动试管排直线平移。