[实用新型]汽车前门自动辊边抓手

说明书

本实用新型属于辊边抓手技术领域，公开了汽车前门自动辊边抓手，包括框架，所述框架上安装有辊边基架，所述辊边基架的两侧分别设有上料口和下料口，且辊边基架的内部安装有两个电动液压杆，两个所述电动液压杆的顶端均焊接有支撑块，两个支撑块上共套接有两个转杆，两个转杆上均焊接有转轮，转轮上套设有皮带，本实用新型设置了升降平移结构，可方便地将车门传递到本辊边装置上并运走加工完的车门，使用效率高，而且其升降系统使得平移结构不会影响车门辊边的过程，可靠性高，增加了本辊边装置的自动化程度，同时也保障了车门的辊边质量和速度，且结构简单易操作，适合工厂的大批量辊边使用。

技术领域

本实用新型属于辊边抓手技术领域，具体涉及汽车前门自动辊边抓手。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

传统的滚边胎膜抓手是采用人工将车门放在辊边胎膜上，然后通过抓手进行定位固定，这样操作需要消耗大量劳动力且效率低，而且会出现车门与辊边胎膜定位不准确的情况，这就使得辊边操作误差大

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车前门自动辊边抓手，以解决现有的辊边抓手工作效率低，车门与辊边胎膜定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车前门自动辊边抓手，包括框架，所述框架上安装有辊边基架，所述辊边基架的顶部设有辊边胎膜，所述框架上安装有夹具，所述夹具位于辊边基架的四周，且夹具的顶端与辊边胎膜贴合，所述辊边基架的两侧分别设有上料口和下料口，且辊边基架的内部安装有两个电动液压杆，两个所述电动液压杆的顶端均焊接有支撑块，两个所述支撑块上共套接有两个转杆，两个所述转杆上均焊接有转轮，所述转杆和转轮均位于两个支撑板之间，所述转轮上套设有皮带，所述皮带位于转杆之间，所述支撑板的外侧壁上安装有电机，所述电机的一端与转杆转动连接，所述辊边胎膜上放置有车门，所述车门位于皮带的上方，且车门顶部设有辊边工具。

优选的，所述框架上安装有四个立杆，四个所述立杆两两分布于辊边基架的两侧，且立杆的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近车门的一端焊接有导向板，所述车门和辊边胎膜均与导向板贴合。

优选的，所述辊边基架的内部安装有支柱，所述支柱的顶部焊接有受力块，所述受力块位于车门的下方。

优选的，所述上料口和下料口上均安装有滑轮。

优选的，所述框架上安装有挤压装置，所述挤压装置位于辊边基架的外侧，且挤压装置的顶部与车门贴合。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了升降平移结构，可方便地将车门传递到本辊边装置上并运走加工完的车门，使用效率高，而且其升降系统使得平移结构不会影响车门辊边的过程，可靠性高，增加了本辊边装置的自动化程度，同时也保障了车门的辊边质量和速度，且结构简单易操作，适合工厂的大批量辊边使用。

(2)本实用新型设置了导向板限位结构，利用两边的导向板同时与车门和辊边胎膜贴合，使得车门能更好的定位在辊边胎膜上，很大程度的降低了辊边操作的误差，保障了产品的质量，也使得本装置性能更稳定且使用更可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型的结构示意图；