[实用新型]一种全自动摘茧机

权利要求书

1.一种全自动摘茧机，其特征在于：包括机架、上料机构、第一升降机构和摘茧器，所述机架的顶部两侧分别设有一根导轨，两根所述导轨相互平行，所述上料机构设置于所述机架的一端且位于两根所述导轨之间，所述机架的中间部位设有落茧孔，所述落茧孔与所述上料机构相邻，所述第一升降机构通过支架支撑于所述机架的顶部，所述摘茧器与所述第一升降机构连接且位于所述落茧孔的正上方，所述第一升降机构能够驱动所述摘茧器上下运动。

2.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述上料机构包括推动组件和驱动组件，所述推动组件包括推动部和上料滑杆，所述上料滑杆的数量为两根，两根所述上料滑杆设置于所述机架的宽度方向上的两侧，两根所述上料滑杆相互平行，两根所述上料滑杆的轴线方向与所述机架的长度方向一致，所述推动部的数量为两个，两个所述推动部分别与两根所述上料滑杆滑动连接，所述驱动组件设置于所述机架上且与所述推动部连接，所述驱动组件用于驱动所述推动部沿所述上料滑杆的轴线方向滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮的数量均为两个，两个所述主动链轮通过第一转轴可转动的支撑于所述机架上且能够同步转动，两个所述从动链轮通过第二转轴可转动的支撑于所述机架上且能够同步转动，所述第一转轴与所述第二转轴在所述机架的长度方向上平行间隔分布，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述链条传动连接，所述链条与所述推动部连接，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴的一端连接，所述第一电机用于驱动所述推动部沿所述上料滑杆的轴线方向滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述摘茧器包括基板和顶针，所述顶针的数量为多根，多根所述顶针设置于所述基板的一侧且相互之间存在间隙，所述基板与所述第一升降机构连接，所述顶针朝向下方。

5.根据权利要求4所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述第一升降机构包括第一气缸、第一滑杆和第一滑块，所述第一气缸设置于所述支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述基板连接，所述第一滑杆设置于所述支架上且所述第一滑杆的轴线垂直于地面，所述第一滑块与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑块还与所述基板连接。

6.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述全自动摘茧机还包括清丝机构，所述清丝机构包括第二电机、清丝杆和吹气管，所述清丝杆可转动的支撑于所述机架的顶部，所述清丝杆位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧，所述清丝杆的轴线方向与所述机架的宽度方向一致，所述第二电机设置于所述机架的一侧，所述第二电机的输出轴与所述清丝杆的一端连接且能够驱动所述清丝杆旋转，所述吹气管横跨所述机架的宽度方向设置于所述机架上且位于所述清丝杆的正下方，吹气管的上侧设有多个出气孔。

7.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述机架的顶部在与所述上料机构相对应的部位还设有限位框，所述机架的两侧在与所述上料机构相对应的部位还设有分隔机构，所述分隔机构包括分隔片、第二滑杆、滑座、连接件、第二气缸和第三气缸，所述滑座设置于所述限位框上，所述滑座上设有滑孔，所述第二滑杆穿过所述滑孔，所述第二滑杆的轴线垂直于地面，所述第二滑杆相对于所述滑座能够沿所述滑孔的轴线方向滑动和能够绕所述滑孔的轴线转动，所述分隔片设置于所述第二滑杆上，所述连接件的一端与所述分隔片的一端铰接，所述连接件的另一端设有滑块，所述滑块与所述机架滑动连接，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接且用于驱动所述滑块滑动，所述第三气缸设置于所述机架上且与所述第二滑杆的一端连接，所述第三气缸用于驱动所述第二滑杆上下滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述机架内还设有电热丝，所述电热丝横跨所述机架的宽度方向，所述电热丝位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧，所述电热丝的水平位置高度低于所述导轨的上表面的水平位置高度。