[实用新型]气动阀、及其基于气动阀的并联多路系统

权利要求书

1.一种气动阀，包括：

设于阀体内的容置腔，所述容置腔内设有一球体，所述球体具有中空管路和传动槽；

阀杆，一端与所述传动槽配合；

其特征在于，所述阀杆的另一端与执行器转轴连接；

所述执行器转轴与执行器内活塞相对设置的两齿条连接，且所述执行器还设有供压缩气体进出的A口和B口，所述A口与B口一端分别连接控制阀的进出口，以使控制阀控制执行器的换向；

其中，通过调整气体在A口和B口的进出气方向驱动活塞带动执行器转轴旋转，以通过阀杆带动所述球体内中空管路进行与所述阀体内管路进出口的通断状态切换。

2.如权利要求1所述的气动阀，其特征在于，所述A口的另一端连接执行器内两活塞之间的中间腔，所述B口的另一端连接该两活塞与执行器缸体之间的两边缘腔；所述控制阀的控制机理分别为：

当压缩气体从A口进入，活塞往左右向外滑动，内部气体从B口排出，活塞上的齿条带动齿轮、进而带动所述执行器转轴顺时针旋转相应角度；当压缩气体从B口进入，活塞往左右向内滑动，内部气体从A口排出，带动所述执行器转轴逆时针旋转相应角度；从而实现：经所述阀杆传动以带动所述球体内中空管路进行与所述阀体内管路进出口的通断状态切换。

3.根据权利要求1所述的气动阀，其特征在于，所述执行器转轴与执行器缸体连接以避免随所述活塞齿条带动而左右滑动。

4.根据权利要求2所述的气动阀，其特征在于，所述执行器转轴位于所述执行器缸体的中间位置，所述两活塞相对于所述执行器转轴对称分布。

5.根据权利要求1至4任一所述的气动阀，其特征在于，还设有与集成阀块的连接机构，以实现阀体内管路进口与所述集成阀块内部管路的出口连通。

6.根据权利要求1至4任一所述的气动阀，其特征在于，执行器上装有气管接头，在所述控制阀与所述执行器A口及B口的连通管路上设置有用以减缓执行器活塞在缸体内的运动速度的阻尼塞。

7.根据权利要求1所述的气动阀，其特征在于，所述执行器转轴与所述阀杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的气动阀，其特征在于，还设有与集成阀块的连接机构，以实现阀体内管路进口与所述集成阀块内部管路的出口连通。

9.一种基于气动阀的并联多路系统，其特征在于，包括安装于集成阀块上的至少两个以上如权利要求1至8任一所述的气动阀，且各所述气动阀的阀体内管路进口分别与所述集成阀块内部管路的各出口一一对应连接。