[实用新型]一种基于EtherCAT工业级远程IO模块

说明书

本实用新型公开了一种基于EtherCAT工业级远程IO模块，设置在现场设备附近，包括接口电路、EtherCAT从控制器和IO电压转换电路；所述接口电路一端与远端的主控制器连接，另一端与现场设备连接，用于收发来自远端的主控制器的控制指令，以及采集现场设备的状态数据；所述EtherCAT从控制器与所述接口电路连接，用于实现所述接口电路与现场设备或远端的主控制器之间的状态数据或控制指令的交互和中转。本实用新型能够将距离较远的现场设备与主控制器进行连接，实现对主控制器控制指令的传递以及现场设备状态数据的采集，电路结构简单，高效可靠，克服了控制系统现场复杂布线的缺点，大幅减少了干扰源对信号的干扰，同时还提高了项目实施和系统维护的便利性。

技术领域

本实用新型实施例涉及现场设备远程控制技术领域，尤其涉及一种基于EtherCAT工业级远程IO模块。

背景技术

远程IO模块，是工业级远程采集与控制模块，在现代工业控制中具有广泛的应用，是分布式控制系统中的关键部件，主要用于连接工业控制系统中的各种现场装置的输入、输出信号，并通过通信网络将采集到的现场信号传送至主站或其它控制系统。

随着工业的发展和科技的进步，工业现场对于控制系统的要求也越来越高，现代生产环境的规模化和高集成度效应要求在不同区域终端设备都能对现场开关量信号进行采集和输出，现有的远程IO模块已经无法满足控制距离较远的现场设备的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于EtherCAT工业级远程IO模块，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种基于EtherCAT工业级远程IO模块，设置在现场设备附近，包括接口电路、EtherCAT从控制器和IO电压转换电路；其中，

所述接口电路一端与远端的主控制器连接，另一端与现场设备连接，用于收发来自远端的主控制器的控制指令，以及采集现场设备的状态数据；

所述EtherCAT从控制器与所述接口电路连接，用于实现所述接口电路与现场设备或远端的主控制器之间的状态数据或控制指令的交互和中转；

所述IO电压转换电路与所述EtherCAT从控制器连接，用于对输入的电能进行电压转换，为所述EtherCAT从控制器提供符合工作电压的电能。

进一步地，所述基于EtherCAT工业级远程IO模块，还包括输入电路和输出电路；

所述输入电路通过光耦合器提供两个输入端口分别与所述IO电压转换电路连接；

所述输出电路通过光耦合器提供两个输出端口分别与所述IO电压转换电路连接。

进一步地，所述基于EtherCAT工业级远程IO模块中，每个所述输入端口或输出端口连接有运行状态指示电路；

所述运行状态指示电路用于通过电路中LED指示灯的亮灭情况指示每个所述输入端口或输出端口的运行状态。

进一步地，所述基于EtherCAT工业级远程IO模块中，所述光耦合器的型号为TLP290-4。

进一步地，所述基于EtherCAT工业级远程IO模块，还包括供电电路；

所述供电电路与所述输入电路连接，用于为所述输入电路提供电能。

进一步地，所述基于EtherCAT工业级远程IO模块中，所述接口电路包括从站通信接口电路和主站通信接口电路；

所述从站通信接口电路一端与现场设备连接，另一端与所述EtherCAT从控制器连接，用于采集现场设备的状态数据，并将来自远端的主控制器的控制指令发送给现场设备；