[实用新型]一种基于张力放卷的胶带自动粘贴装置有效

专利信息
申请号: 201920779579.4 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN210029486U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 祝强强 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B65H35/07 分类号: B65H35/07;B65H37/04;B65H59/10
代理公司: 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 陶金龙;张磊
地址: 200233 上海市徐汇区虹梅*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 胶带 放卷轮 贴胶 粘贴 本实用新型 导出 自动粘贴装置 放卷过程 降低设备 胶带缠绕 胶带跑偏 输出位置 粘贴胶带 张紧状态 带胶面 故障率 线移动 张紧力 自由端 放卷 施加 保证 生产
【权利要求书】:

1.一种基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,包括:

放胶带机构,其设于一直线移动机构上,所述放胶带机构设有贴胶带头和放卷轮,所述胶带缠绕在所述放卷轮上,所述胶带的自由端经所述贴胶带头导出;其中,通过在所述放卷轮上施加一扭矩,以在所述贴胶带头与所述放卷轮之间的所述胶带上建立一定张力,使所述胶带在自所述贴胶带头导出的粘贴过程中一直处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,所述放卷轮连接一扭矩发生机构。

3.根据权利要求2所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,所述扭矩发生机构为离合器。

4.根据权利要求2所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,所述扭矩发生机构为磁粉离合器。

5.根据权利要求1所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,所述直线移动机构为电缸。

6.根据权利要求5所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,所述电缸设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述贴胶带头和放卷轮通过一连接板与所述滑块相连接。

7.根据权利要求1、5或6所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,所述直线移动机构设于横跨粘贴胶带工位的支架上。

8.根据权利要求1、5或6所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,还包括:独立设于所述直线移动机构一端外侧的第一压胶带机构,所述第一压胶带机构设有压头,所述压头连接转动臂;其中,通过控制所述转动臂转动,使所述压头将自所述贴胶带头导出的所述胶带的自由端压紧。

9.根据权利要求8所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,还包括:设于所述直线移动机构上的切胶带机构,所述切胶带机构设有切刀,所述切刀连接第一升降机构;其中,通过控制所述第一升降机构上下移动,带动所述切刀将粘贴好的所述胶带在预定长度位置切断。

10.根据权利要求9所述的基于张力放卷的胶带自动粘贴装置,其特征在于,还包括:设于所述直线移动机构上的第二压胶带机构,所述第二压胶带机构设有压轮,所述压轮连接第二升降机构;其中,通过控制所述第二升降机构上下移动,带动所述压轮对切断后的所述胶带尾部进行滚动平整。

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