[实用新型]用于电机定子机座上导通针装配的取放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，包括取放伸缩装置和取放移动装置，取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，取放安装座安装于机架上，取放滑动块滑动安装于取放安装座内，取放滑动块上开设有第一取放通孔，取放伸缩气缸沿取放滑动块的滑动方向布置，取放伸缩气缸的缸体安装于机架上，取放伸缩气缸的活塞杆与取放滑动块相连接；取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，第一气缸的缸体安装于取放直线滑台上，取放直线滑台安装于机架上，取放伸缩装置位于取放直线滑台的移动范围内，第一气缸的活塞杆处安装有用于抓取导通针的针抓取手。与现有技术相比，取放装置自动化程度高，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种取放装置，更具体地说涉及一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子包括定子铁芯、定子绕组和定子机座，定子的主要作用是产生旋转磁场。目前，对定子机座进行装配，还需要在定子机座内安装导通针、平华司和波形介子，但是，用于抓取导通针的取放装置的结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其结构较为简单。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其安装于机架上，取放装置包括取放伸缩装置和取放移动装置，所述取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，所述取放安装座安装于所述机架上，所述取放滑动块以可滑动的方式安装于所述取放安装座内，所述取放滑动块上开设有供所述导通针插入的第一取放通孔，所述取放伸缩气缸沿所述取放滑动块的滑动方向布置，所述取放伸缩气缸的缸体安装于所述机架上，且所述取放伸缩气缸的活塞杆的自由端与所述取放滑动块传动连接；所述取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述取放直线滑台的纵移滑块上，所述取放直线滑台安装于所述机架上，所述取放伸缩装置位于所述取放直线滑台的下方，并位于所述取放移动装置的移动范围内，其中，所述第一气缸的活塞杆的自由端处安装有用于抓取插设于所述第一取放通孔内的所述导通针的针抓取手。

所述取放安装座沿长度方向开设有取放滑道，所述取放滑动块安装于所述取放滑道内。

所述取放安装座上固定安装有取放固定块，所述取放固定块上开设有第二取放通孔，所述取放伸缩气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述第一取放通孔和所述第二取放通孔相对位。

所述第二取放通孔内插设有运送管。

所述取放直线滑台包括所述纵移滑块、安装于所述机架上的取放电机、安装于所述机架上的取放框架、以可转动的方式安装于所述取放框架上的取放丝杆和套设于所述取放丝杆上的取放螺母，所述纵移滑块固定安装于所述取放螺母上，所述纵移滑块以沿直线移动的方式安装于所述取放框架上，所述取放电机的输出轴与所述取放丝杆传动连接。

所述第一气缸的活塞杆的自由端通过第一传动块与所述针抓取手安装在一起。

所述针抓取手为针气爪气缸，所述针气爪气缸的缸体安装于所述第一传动块上，所述针气爪气缸的两手指相对布置，所述针气爪气缸的两手指分别设置有抓取块，两所述抓取块均呈L字型，且两所述抓取块沿所述针气爪气缸的两手指之间的中心线处对称布置。

所述取放装置还包括下压装置，所述下压装置包括竖向布置的第二气缸，所述第二气缸的缸体安装于所述机架上，所述第二气缸的缸体安装于所述纵移滑块上，所述第二气缸的活塞杆处于所述第二气缸的缸体的下方，并且，所述第二气缸的活塞杆的自由端固定安装有水平布置的第二传动块，所述第二传动块上固定安装有竖向布置的下压杆，其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述取放移动装置的移动方向并排布置。

所述下压杆的下端呈锥状体。