[实用新型]一种码垛送料装置及其构成的码垛装置

说明书

本实用新型具体涉及一种袋装物的码垛送料装置及其构成的码垛装置。该码垛送料装置包括依次连接的传送带一、传送带二和传送带三，传送带三为滚轮传送带，滚轮传送带中的滚轮为正多边形结构；传送带三进料端的正上方设置有压平整理装置，压平整理装置包括多个辊轮一，多个辊轮一的两端各固定设置在一圆形固定环上形成一个滚筒结构，固定环固定设置在一转轴上且能在电机的作用下绕滚筒的中心轴转动。由其构成的码垛装置，包括码垛送料装置和卸料码垛装置，卸料码垛装置可移动的设置在传送带三的上方，传送带三的一侧还设置有多个感应包装袋的光电传感器，每个光电传感器对应一个码垛工位，码垛效率高且工人可以得到短暂的休息。

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置，具体涉及一种袋装物的码垛送料装置及其构成的码垛装置。

背景技术

为了减少劳动人员和降低劳动强度，码垛流水线被广泛应用于石化、食品、医药、肥料等行业中的粉状物料、粒状物料以及规则的具有一定体积物品的包装码垛作业中，其中，在应用装包码垛机流水线时，通常都需要在包装袋封口后将包装袋推倒成平躺状，从而以便于执行下一步的机械化的码垛作业；现有技术中一般是直接将包装袋通过推倒机推倒，然后用抓手抓取进行码垛，由于包装袋推倒时包装袋内的物料很难均匀的分布在包装袋内，会导致后续抓手抓取不牢固存在问题。

现有的码垛装置一般是通过抓手抓取包装袋，然后通过控制器控制运送至指定位置后，抓手卸下包装袋放置在承料板上指定位置即可，该层码垛完成后，承料板下降一个包装袋厚度的高度，继续进行下一层的码垛即可，码垛完成后，叉车将包装袋连同承料板一起转移走，现有技术中一般是一个抓手对应一个码垛工位，每个码垛工位上在进行承料板的放置和取走时，整个码垛装置需要暂停运行，从而影响码垛效率，另一方面，叉车师傅需要不停的及时的完成承料板的放置和转移，比较不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种码垛送料装置及其构成的码垛装置，该码垛送料装置能够对包装袋进行整理，保证后续抓手抓取的稳定性；该码垛装置可以在一个码垛工位进行上下承料板时对另一个码垛工位进行码垛，整个装置不停止运行，效率较高，叉车师傅也可以进行适当的休息和停歇。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本实用新型所提供的的一种码垛送料装置，包括依次连接的传送带一、传送带二和传送带三，传送带一的正上方依次设置有打包装置和封口装置且其两侧分别设置有挡杆，传送带二上设置有推倒装置，传送带三为滚轮传送带，滚轮传送带中的滚轮为正多边形结构且其一端转轴上设置有链轮，滚轮在电机的作用下通过链条带动链轮转动；传送带三进料端的正上方设置有压平整理装置，压平整理装置包括多个辊轮一，多个辊轮一的两端各固定设置在一圆形固定环上形成一个滚筒结构，固定环固定设置在一转轴上且能在电机的作用下绕滚筒的中心轴转动，包装袋从传送带二上进入到传送带三上时，压平整理装置中的辊轮一对包装袋进行压平整理，传送带三中的正多边形滚轮对包装袋进行振动摊平整理。

其中，推倒装置包括设置在传送带一侧用于感应包装袋的光电传感器、设置在传送带二一侧的接料板，接料板倾斜设置在传送带二的一侧且与传送带二上表面之间的夹角为钝角，接料板对应的传送带二的另一侧设置有推板，推板在气缸的作用下推动传送带二上的包装袋倒在接料板上，接料板靠近传送带三的一侧还设置有辊轮二，包装袋从传送带一上进入到传送带二上时，在推板的作用下横向倒在接料板上，再在传送带二和辊轮二的作用下变为纵向完全转移到传送带二上。

优选地，接料板与传送带一上的挡杆之间还设置有导料板，推板紧邻传动带一的挡杆设置。

本实用新型还提供了一种由上述码垛送料装置构成的码垛装置，包括码垛送料装置和卸料码垛装置，传送带三的一侧设置有多个码垛工位，卸料码垛装置可移动的设置在传送带三的上方，传送带三的一侧还设置有多个感应包装袋的光电传感器，每个光电传感器对应一个码垛工位。