[实用新型]一种基于人脸识别的拥抱机器人

说明书

本实用新型属于智能陪伴机器人技术领域，公开了一种基于人脸识别的拥抱机器人；设置有头部平台；头部平台嵌装有英寸的电容显示屏幕，头部平台嵌装有通过螺丝固定有USB摄像头；屏幕与USB摄像头通过导线与树莓派连接；树莓派通过USB接口与USB摄像头连接；树莓派通过电信号与MegaPi主控板连接，MegaPi主控板设置有10个用于与树莓派通信的引脚。头部平台通过螺栓与颈部支架连接，颈部支架通过螺丝固定有超声波传感器，超声波传感器通过电信号与树莓派连接。本实用新型通过人脸识别进行功能触发，相较于语音控制或通过遥控器控制的机器人，能更加自主的与用户进行交互，并且能让用户更加自然的体会到陪伴的感觉。

技术领域

本实用新型属于智能陪伴机器人技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别的拥抱机器人。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

随着社会经济的快速发展，当代人的生活节奏日益加快，生活压力也越来越大。在这种情况下，人们的渴望他人陪伴的情感需求也日益加大，而如今用于陪伴用户的陪伴机器人大多是为儿童设计制造，结构较为单一、功能也相对简单，很难满足成人的功能需求。并且其中大多数机器人都是通过手动触发或者语音输入的方式进行控制，机器人无法自发与用户开启互动，难以达到一个较为自然的陪伴效果。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有的用于陪伴用户的陪伴机器人大多是为儿童设计制造，机械结构的设计较为简单，无法实现多种肢体动作的变化以增加与用户的亲昵感；互动方式也显得较为生硬，是由用户发出命令的被动式交互模式而非机器人更加智能地对用户行为、表情等进行识别以主动执行不同的功能；另外功能相对单一，大多只有移动行走、屏幕显示、音频采集和输出等功能，不能满足成人的功能需求。

(2)现有的机器人通过手动触发或者语音输入的方式进行控制，机器人无法自发与用户开启互动，不能达到一个较为自然的陪伴效果。

解决上述技术问题的难度和意义：

解决上述技术问题的难度就在于机器人与用户的交互由“被动式”转化为“主动式”，这就需要机器人对用户的表情、行为等进行识别和分析，从而根据不同的分析结果给予用户不同的响应，使其达到一个更智能、更贴心且更自然的陪伴效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于人脸识别的拥抱机器人。本实用新型造型为一只棕色的浣熊玩偶，能够通过人脸识别技术让机器人主动向用户索求拥抱，以达到陪伴用户，满足用户情感需求的目的。

本实用新型是这样实现的，一种基于人脸识别的拥抱机器人设置有头部平台；

头部平台嵌装有英寸的电容显示屏幕，头部平台嵌装有通过螺丝固定有USB摄像头；

屏幕与USB摄像头通过导线与树莓派连接；树莓派通过USB接口与USB摄像头连接；

树莓派通过电信号与MegaPi主控板连接，MegaPi主控板设置有10个用于与树莓派通信的引脚。

进一步，所述头部平台通过螺栓与颈部支架连接，颈部支架通过螺丝固定有超声波传感器，超声波传感器通过电信号与树莓派连接。

进一步，所述颈部支架与身体支架焊接，身体支架通过手臂关节与手臂连接，手臂上分别通过螺丝固定有两个数字舵机，数字舵机通过导线与MegaPi主控板。

进一步，所述身体支架通过圆形金属底盘与金属底座连接，圆形金属底盘上端通过螺丝固定有电池盒。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

1、本实用新型通过USB摄像头进行人脸识别以触发相应功能，相较于语音控制或通过遥控器控制的机器人，该机器人能更加自主的与用户进行交互，并且能让用户更加自然的体会到陪伴的感觉。