[实用新型]一种反无人机装置的检测固定装置

说明书

本实用新型公开了一种反无人机装置的检测固定装置，包括：天线装置、转动机构、固定台、安装支架；安装支架的上方设置固定台，固定台的上方设置转动机构，转动机构的转动轴连接天线装置；天线装置包括外壳、发射天线、接收天线；外壳由底板、天线安装板、第一侧板、第二侧板和固定板构成，底板的底部设置安装台，天线安装板与底板的一侧垂直固定连接，所述第一侧板和第二侧板分别设置在天线安装板的两侧并与底板垂直固定连接，固定板的表面设置发射天线和接收天线，第一侧板和的第二侧板为三角结构，其中斜边上固定设置固定板。本实用新型通过转动机构转动带动天线装置转动进行电磁波的发射和接收，实现对上空区域全方位的精确检测。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及到一种反无人机装置的检测固定装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥感设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。反无人机，指通过技术手段和设备，对消费级无人机进行反制。

但是现有的反无人机装置的检测装置采用雷达，雷达一般设置在空旷的地方，方便向外部发射信号。但是由于安装位置或安装结构等在检测过程中容易产生振动，这样检测的信号会产生误差，导致定位不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种反无人机装置的检测固定装置，对反无人机装置的雷达进行在线监测，提高雷达的检测可靠性。

本实用新型采用的技术方案是：一种反无人机装置的检测固定装置，包括：

天线装置、转动机构、固定台、安装支架；

所述安装支架的上方设置固定台，所述固定台的上方设置转动机构，所述转动机构的转动轴连接天线装置；

所述天线装置包括外壳、发射天线、接收天线；

所述外壳由底板、天线安装板、第一侧板、第二侧板和固定板构成，所述底板的底部设置安装台，所述天线安装板与底板的一侧垂直固定连接，所述第一侧板和第二侧板分别设置在天线安装板的两侧并与底板垂直固定连接，所述固定板的表面设置发射天线和接收天线，所述第一侧板和的第二侧板为三角结构，其中斜边上固定设置固定板。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述固定台内部设置主控模块、电源模块、信号处理模块；

所述电源模块包括电压转换器、蓄电池和电池管理器；所述蓄电池的输出端连接电压转换器，所述电压转换器的输出端连接主控模块、转动机构和信号处理模块。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述固定板上设置太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端通过电池管理器与蓄电池连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述转动机构包括箱体、转动电机、旋转轴、安装轴承、减速箱，所述转动电机的输出端连接减速箱，所述减速箱的输出端通过联轴器与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮内部固定连接旋转轴，所述旋转轴通过安装轴承与箱体连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述信号处理模块采用基于干扰抑制相位法技术的频谱峰值相位差滤波器，包括低通滤波器、A/D采样模块和FIT 变换模块，所述的FIT变换模块连接主控模块的输入端。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述天线安装板上设置双发射天线，其中双发射天线不对称发射角安装。