[实用新型]一种有限地下管道空间模拟设备

权利要求书

1.一种有限地下管道空间模拟设备，其特征在于，其包括由浮力材料制成的饼状壳体和设置在饼状壳体内部的陀螺仪、通信模块、控制器和电源；所述饼状壳体上下两端设有弧形盖，所述饼状壳体的侧面通过连杆连接设置有若干电磁铁，所述电磁铁与电源连接，所述控制器与陀螺仪、通信模块、电源和电磁铁电连接，所述电源为陀螺仪、通信模块、控制器和电磁铁供电，所述控制器通过通信模块与外部设备通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种有限地下管道空间模拟设备，其特征在于，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的一种有限地下管道空间模拟设备，其特征在于， 所述弧形盖包括上盖和下盖，上盖顶端设有3D扫描仪，所述3D扫描仪与电源和控制器连接，并通过通信模块连接外部设备；所述下盖与饼状壳体接触处设有红外线液位计，所述红外线液位计由电池供电并与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种有限地下管道空间模拟设备，其特征在于，所述电磁铁为球形或方形，连接电磁铁的电线从连杆中穿过与电源连接。

5.根据权利要求4所述的一种有限地下管道空间模拟设备，其特征在于，所述电磁铁为4个。

6.根据权利要求1所述的一种有限地下管道空间模拟设备，其特征在于，所述饼状壳体内设有电机，电机与电源和控制器连接，电机的轴连接有涡轮蜗杆，涡轮蜗杆连接有螺旋桨。