[实用新型]无人机弹射系统、无人机弹射回收系统及弹射回收车有效
| 申请号： | 201920780447.3 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210284654U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赵光明;刘学;雷勇 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06;B64F1/02;B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 弹射 系统 回收 | ||
1.一种无人机弹射系统，其特征在于，包括安装件、驱动装置和弹射装置(3)；
所述弹射装置(3)与所述安装件铰接；
所述驱动装置用于带动所述弹射装置(3)绕其与安装件之间的铰接点转动，以使所述弹射装置(3)的安装区域能够朝上或朝下移动。
2.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述安装件上设置有第一回转机构；
所述第一回转机构能够绕其回转轴线相对于所述安装件转动，且所述弹射装置(3)与所述第一回转机构铰接。
3.根据权利要求2所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述弹射装置(3)包括底架(32)、弹射轨道(33)和弹射滑车(34)；
所述弹射滑车(34)滑动设置在所述弹射轨道(33)上，所述弹射轨道(33)固定在所述底架(32)上，所述底架(32)与所述第一回转机构铰接。
4.根据权利要求2所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述驱动装置为伸缩驱动装置；
所述伸缩驱动装置的一端与所述弹射装置(3)铰接，所述驱动装置的另一端与所述第一回转机构铰接。
5.一种无人机弹射回收系统，其特征在于，包括天钩回收系统(2)以及权利要求1－4中任一项所述的无人机弹射系统，所述天钩回收系统(2)设置在所述安装件上。
6.根据权利要求5所述的无人机弹射回收系统，其特征在于，所述安装件上设置有第二回转机构；所述第二回转机构能够绕其回转轴线相对于所述安装件转动，且所述天钩回收系统(2)设置在所述第二回转机构上。
7.根据权利要求6所述的无人机弹射回收系统，其特征在于，所述天钩回收系统(2)包括主臂架(21)、上横杆组件(22)、下横杆组件(23)和回收绳组件(24)；
所述主臂架(21)的一端与所述第二回转机构铰接，所述主臂架(21)的另一端与所述上横杆组件(22)铰接；所述下横杆组件(23)与所述第二回转机构铰接，所述回收绳组件(24)通过滑轮分别与所述上横杆组件(22)和所述下横杆组件(23)连接。
8.根据权利要求5－7中任一项所述的无人机弹射回收系统，其特征在于，所述天钩回收系统(2)与所述弹射装置(3)对角设置在所述安装件上。
9.一种无人机弹射回收车，其特征在于，包括底盘(1)以及权利要求1－4中任一项所述的无人机弹射系统或权利要求5－8中任一项所述的无人机弹射回收系统；所述安装件安装设置在所述底盘(1)上。
10.根据权利要求9所述的无人机弹射回收车，其特征在于，所述无人机弹射回收车还包括多个调平支腿(13)；多个所述调平支腿(13)分别设置在所述安装件的角部。
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