[实用新型]线性驱动装置

说明书

本实用新型涉及线性驱动装置(100)，其具有：其中布置有至少一个可驱动的致动元件(202)的外壳元件(200)；引导单元(300)，其联接到致动元件(202)并且沿线性方向在两个行程端部位置之间相对于外壳元件(200)移动；行程限制装置(400)，借助于该行程限制装置，引导单元(300)的第一行程端部位置和第二行程端部位置是可调整的，其中，行程限制装置(400)具有第一止挡件(402)和第一反向止挡件(302)，用于设定第一行程端部位置的极限；以及第二止挡件(404)和第二反向止挡件(304)，用于设定第二行程端部位置的第一极限，其中，该行程限制装置(400)具有第三止挡件(406)，其适于设定使用第一反向止挡件(302)调整的第二行程端部位置的第二极限。

技术领域

本实用新型涉及一种具有外壳元件的线性驱动装置，在该外壳元件中布置有至少一个可驱动的致动元件。该线性驱动装置包括引导单元，该引导单元运动联接到致动元件并且被引导为可在两个行程端部位置之间相对于外壳元件线性移动。此外，线性驱动装置包括行程限制装置，借助于该行程限制装置，引导单元的第一行程端部位置和第二行程端部位置是可调整的，其中行程限制装置包括：第一止挡件和第一反向止挡件，用于设定第一行程端部位置的极限；以及第二止挡件和第二反向止挡件，用于设定第二行程端部位置的第一极限。

背景技术

文献EP 0 868 965 B1公开了一种托架驱动装置，其具有底座外壳，在该底座外壳中布置有至少一个致动元件，该致动元件可以被驱动以进行线性运动。底座外壳的外侧是托架，其与致动元件运动联接。两个行程限制装置允许托架的两个端部位置的规格可变，并且每个行程限制装置包括布置在一个部分上的可调整止挡件以及与该可调整止挡件相对布置在另一部分上的反向止挡件。一个可调整止挡件布置在托架上，另一可调整止挡件位于底座外壳上。指向同一轴向方向的两个止挡件均设置在托架或底座外壳的相同端部上。

文献DE 10 2010 056 367 A1公开了一种线性致动元件，其中通过从流体入口/出口供应加压流体，滑动台沿着气缸主体的轴向方向往复运动。线性致动元件包括气缸主体，其与进口/出口端口连通并且具有一对气缸室，加压流体被引入到该气缸室中，滑动台沿着气缸主体的轴向方向往复运动，气缸机构具有一对活塞，它们可以沿着气缸室滑动，滑动台通过活塞的位移而位移；引导机构，其用于沿着气缸主体的轴向方向引导滑动台，该引导机构附接到气缸主体并且具有扁平引导块，在该引导块内部形成循环通道，多个滚动元件滚动和循环通过该循环通道；以及止挡器机构，其在垂直于滑动台的轴向方向的宽度方向向后居中布置在滑动台的一端，以便调节滑动台的往复运动，其中止动器机构与滑动台一起位移，并且邻接滑块的一端。

文献DE 10 2005 015 216 B4公开了一种用于线性驱动器的阻尼装置，其中阻尼装置被布置成在线性驱动器外部可轴向调整，该阻尼装置与线性驱动器的至少一个行程止挡件可操作地连接，该线性驱动器也布置在外部。阻尼行程经由活塞杆的阻尼缩回而进行，其中阻尼行程由于气动阻尼而进行，并且返回行程经由在活塞前方集成的杆磁铁而进行，该杆磁铁磁力摩擦地保持在线性驱动器的止挡件上，并且沿其移动。

现有技术中的问题如下：行程限制装置或阻尼装置直接依据相应行程限制装置或阻尼装置的具体布置而进行设定或调整。换句话说，通常，行程限制装置必须恰好从线性驱动装置的布置了该行程限制装置的那一侧改变。因此，这种线性驱动装置的用户必须根据目的和上述所有的空间条件选择具体的线性驱动装置。如果空间限制条件需要例如线性驱动装置的两个行程端部位置必须从线性驱动器的一个前侧进行调整，则行程限制装置的两个止挡件必须布置在该前侧上。这极大地限制了每个线性驱动器的预期用途。一旦用户选择了线性驱动器的特定布置，就不能改变到达行程限制装置的通路。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种属于上文所提及的技术领域的线性驱动装置，其克服了现有技术的缺点，并且允许线性驱动装置具有对客户而言增加了的灵活性。此外，本实用新型的目的是提供一种线性驱动器，其具有行程限制装置，该行程限制装置可以依据客户的要求从线性驱动装置的一个或两个前侧进行调整。