[实用新型]一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构

说明书

本实用新型公开了一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，包括磁瓦旋转块，所述磁瓦旋转块两端均安装有磁瓦冲头座，所述磁瓦冲头座上方两侧安装有磁瓦压杆，所述磁瓦压杆之间活动连接有大壳，所述磁瓦压杆的一端安装有磁瓦夹料滚轮，所述磁瓦压杆的另一端与磁瓦冲头座固定连接，所述磁瓦冲头座下方两端均固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有减速机安装板，本实用新型涉及微特电机技术领域。该组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，运行稳定，产能高，大大降低产品的生产成本，有效解决现阶段微特电机行业中组装式大壳磁瓦弹弓组装产能低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及微特电机技术领域，具体为一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构。

背景技术

目前，在微特电机行业中，组装式大壳的磁瓦弹弓的组装，一般分两种情况：一种是纯手工操作，先将磁瓦放到固定的工装上，然后将大壳套上去，另一支手把弹弓按一定的方向放到固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把弹弓压到大壳里，从而起到固定磁瓦的作用；另一种是半自动操作，先用振动盘分别把磁瓦、弹弓送到一个活动的推磁瓦弹弓杆的顶端，然后按动开关，在气缸的推动下把磁瓦弹弓压入大壳。所述两种方式都存在着如下的缺陷：一是产能低下；二是磁瓦在振动盘的作用下，会产生粉尘而导致产品品质得不到保证，所述现有技术的缺陷值得改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，解决了产能低下、生产效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，包括磁瓦旋转块，所述磁瓦旋转块两端均安装有磁瓦冲头座，所述磁瓦冲头座上方两侧安装有磁瓦压杆，所述磁瓦压杆之间活动连接有大壳，所述磁瓦压杆的一端安装有磁瓦夹料滚轮，所述磁瓦压杆的另一端与磁瓦冲头座固定连接，所述磁瓦冲头座下方两端均固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有减速机安装板，且减速机安装板与磁瓦冲头座之间通过连接压头相连，所述第一固定板外部一侧安装有弹弓上料座一，所述第二固定板外部一侧安装有弹弓上料座二，所述第一固定板和第二固定板均通过磁瓦旋转底板与装磁瓦集成板相连，所述装磁瓦集成板下方设置有顶弹弓机构一和顶弹弓机构二，所述顶弹弓机构一位于弹弓上料座一正下方，所述顶弹弓机构二位于弹弓上料座二正下方，所述顶弹弓机构一包括顶弹弓侧板二和顶弹弓气缸底板二，所述顶弹弓气缸底板二通过顶弹弓侧板二与装磁瓦集成板相连，所述顶弹弓气缸底板二下方固定连接有顶弹弓气缸座二，所述顶弹弓气缸座二下方螺栓连接有顶弹弓气缸二，所述顶弹弓气缸二上方固定连接有弹弓推杆二，所述顶弹弓机构二包括顶弹弓侧板一和顶弹弓气缸底板一，所述顶弹弓气缸底板一通过顶弹弓侧板一与装磁瓦集成板相连，所述顶弹弓气缸底板一下方固定连接有顶弹弓气缸座一，所述顶弹弓气缸座一下方螺栓连接有顶弹弓气缸一，所述顶弹弓气缸一上方固定连接弹弓推杆一，所述顶弹弓气缸一与弹弓推杆一之间通过弹弓推杆座相连，所述弹弓推杆一和弹弓推杆二内部均活动连接有弹弓推杆活接。

优选的，所述弹弓上料座一和弹弓上料座二一侧均安装有弹弓入料座盖板，所述弹弓上料座一之间活动连接有弹弓进料压板，所述减速机安装板通过减速机安装柱与装磁瓦集成板相连，所述减速机安装板下方安装有伺服电机，所述减速机安装板一侧安装有感应器支架，所述感应器支架内部螺栓连接有原点感应器，所述原点感应器内部固定连接有原点感应块。

优选的，所述大壳上方表面安装有轴承，所述装磁瓦集成板一侧表面安装有卡位块和卡位块二，且卡位块位于卡位块二一侧。

优选的，所述磁瓦旋转块外部一侧开设有4mmT冲和5mmT冲，且5mmT冲位于4mmT冲一侧。

优选的，所述装磁瓦集成板上方安装有弹弓直振机构，且弹弓直振机构通过振动盘与弹弓上料座一相连。