[实用新型]用于圆柱物体抓取的加持钳

权利要求书

1.一种用于圆柱物体抓取的加持钳，包括底座(4)，所述底座(4)通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆(12)，底座(4)的上表面设有液压油箱(6)、液压泵(7)、控制开关组(23)、电机(8)和减速器(9)，减速器(9)的输出轴设有第一齿轮(10)，电机(8)的输出轴与减速器(9)的输入轴相连，液压伸缩杆(12)的外侧面下端套接有与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(11)，液压伸缩杆(12)的上端面设有转盘(13)，转盘(13)通过设置在其上表面中部的第一竖板(14)固定连接有第二气动伸缩杆(16)，其特征在于：所述第二气动伸缩杆(16)的外侧面远离第一竖板(14)的一侧转动连接有第二竖板(17)，第二竖板(17)的下端面固定连接有矩形壳体(18)，第二竖板(17)的外侧面与第一竖板(14)的外侧面之间设有第一气动伸缩杆(15)，矩形壳体(18)通过设置在其内侧面下端的定位轴转动连接有两个对称设置的第二弧形夹板(22)，两个第二弧形夹板(22)的外侧面上端之间设有第三气动伸缩杆(20)，第二弧形夹板(22)的外侧面下端转动连接有第一弧形夹板(1)，第一弧形夹板(1)的外侧面上端与矩形壳体(18)的外侧面之间设有第四气动伸缩杆(21) ，控制开关组(23)的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组(23)的输出端分别与液压泵(7)、电机(8)、第一气动伸缩杆(15)、第二气动伸缩杆(16)、第三气动伸缩杆(20)和第四气动伸缩杆(21)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物体抓取的加持钳，其特征在于：所述底座(4)的上表面设有定位孔(5)，且定位孔(5)的数量为四个，四个定位孔(5)均匀分布在底座(4)的上表面四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物体抓取的加持钳，其特征在于：所述液压伸缩杆(12)的外侧面上端通过定位板(19)与转盘(13)的下表面相连，且定位板(19)的数量为四个，四个定位板(19)均匀分布在液压伸缩杆(12)的外侧面上端四周。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物体抓取的加持钳，其特征在于：所述液压泵(7)的液压油输入端通过导管与液压油箱(6)的液压油输出端相连，液压泵(7)的液压油输出端通过导管与液压伸缩杆(12)的液压油输入端相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物体抓取的加持钳，其特征在于：所述第一气动伸缩杆(15)的外侧面左端通过铰链与第二竖板(17)的外侧面上端转动连接，第一气动伸缩杆(15)的外侧面右端通过铰链与第一竖板(14)的外侧面上端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物体抓取的加持钳，其特征在于：所述第三气动伸缩杆(20)的外侧面左右两端分别与两个第二弧形夹板(22)的外侧面上端相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物体抓取的加持钳，其特征在于：所述第一弧形夹板(1)的外侧面下端设有防倾板(2)，防倾板(2)的外侧面设有防滑卡块(3)。