[实用新型]天窗安装设备

说明书

一种天窗安装设备，包括架体、天窗安装机构和对中夹持机构；天窗安装机构设于架体的下方，包括布置于车顶上方的框体和固设于框体上的型面拟合单元，框体与架体活动连接，型面拟合单元用以拟合并抓取天窗；对中夹持机构沿汽车Y轴设置，包括成对的固定件以及夹紧件，固定件沿汽车Y轴镜像对称地设于架体的底部，夹紧件一一地与固定件连接，并可沿汽车Y轴做伸缩运动。该天窗安装设备结构简单实用，可以自动化的完成全景天窗的安装过程，且适用范围广，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，具体涉及天窗安装设备。

背景技术

目前很多车型配备全景天窗，全景天窗重量至少超过20公斤，整车厂多采用安装机械手进行装配。而全景天窗多采用型面定位方式抓取安装，传统的夹具机械结构无法根据天窗型面做出自适应调整，最多仅能应用于两种车型，当需要第三种车型的全景天窗时，则要额外增加工位安装新的机械手进行混线安装，该方法降低了全景天窗的安装效率，同时大大增加了安装成本。而且，工厂无法做出快速的生产调整来应对变化莫测的市场需求。因此，市面上急需一种自动化程度高，适用性广的全景天窗安装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种天窗安装设备，该天窗安装设备结构简单实用，可以自动化的完成全景天窗的安装过程，且适用范围广，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案如下：

一种天窗安装设备，包括架体、天窗安装机构和对中夹持机构；

所述天窗安装机构设于所述架体的下方，包括布置于车顶上方的框体和固设于所述框体上的型面拟合单元，所述框体与所述架体活动连接，所述型面拟合单元用以拟合并抓取天窗；

所述对中夹持机构沿汽车Y轴设置，包括成对的固定件以及夹紧件，所述固定件沿汽车Y轴镜像对称地设于所述架体的底部，所述夹紧件一一地与所述固定件连接，并可沿所述汽车Y轴做伸缩运动。

优选地，还包括有三维移动机构，所述三维移动机构包括纵向气缸和水平定位滑轨，所述水平定位滑轨具有X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨沿汽车X轴固定于所述架体底部，所述Y轴滑轨沿汽车的Y轴方向设置，并与所述X轴滑轨滑动连接，所述纵向气缸的底部与所述Y轴滑轨滑动连接，所述纵向气缸活塞杆的头部与所述天窗安装机构固定连接，并垂直于所述车身的顶部。

优选地，所述型面拟合单元为多个，多个所述型面拟合单元均匀排列在所述框体边缘。

进一步地，所述型面拟合单元包括气缸和定位块，所述气缸缸筒的底部与所述框体的底面固定连接，所述定位块与所述气缸活塞杆头部固定连接，并随所述活塞杆的伸缩做垂直运动。

优选地，所述固定件为气缸支架。

优选地，所述夹紧件包括夹紧气缸和夹紧滚轮，所述夹紧气缸的活塞杆与车身的宽度方向平行设置，所述夹紧气缸的缸筒底部与所述气缸支架固定连接，所述夹紧滚轮垂直于所述车身顶部，并与所述活塞杆头部固定连接。

进一步地，所述夹紧滚轮的外表面覆盖有柔性防滑层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设有型面拟合单元，可以根据天窗的形状来自适应的抓取天窗，不仅降低了工人的劳动强度，还解决看传统夹具无法根据天窗型面做出自适应调整的难题，使同一天窗安装设备适用于多种车型的天窗安装工序成为了可能。

另外，本实用新型还设有对中夹持机构，无需人工对中校准，便可实现车辆的精准定位，保证了天窗安装的质量，降低了工人的操作难度，并提高了天窗的安装效率。

附图说明