[实用新型]一种基于结构光的钢筋计数装置有效

专利信息
申请号: 201920782770.4 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN210221004U 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 董霄剑;曾洪庆;张瑞凯 申请(专利权)人: 北京伟景智能科技有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100191 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 结构 钢筋 计数 装置
【权利要求书】:

1.一种基于结构光的钢筋计数装置,其特征在于,包括:设备承载机构、直线驱动装置、线结构光发射器、3D摄像机、数据处理设备;

所述设备承载机构用于承载本基于结构光的钢筋计数装置的相关设备;

所述直线驱动装置安装于设备承载机构侧方,直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动;

所述线结构光发射器发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上,可随驱动端作往复匀速直线运动,便于将线机构光投射到钢筋端面;

所述3D摄像机用于摄取投射到钢筋端面的线结构光图样;

所述数据处理设备用于对3D摄像机摄取的图样进行分析,得到钢筋数目信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的钢筋计数装置,其特征在于,所述线结构光发射器产生的片状结构光厚度小于1mm,所用线结构光是波长为300nm-1000nm的窄带光源。

3.根据权利要求1所述的一种基于结构光的钢筋计数装置,其特征在于,所述3D摄像机前端设置有与线结构光波长一致的窄带滤光片。

4.根据权利要求1所述的一种基于结构光的钢筋计数装置,其特征在于,本基于结构光的钢筋计数装置还可配备显示器,使数据处理设备输出的钢筋数目信息可以直接显示到显示器上,方便所测钢筋数目的直接读取。

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