[实用新型]一种双头锁螺丝装置

权利要求书

1.一种双头锁螺丝装置，其特征在于，包括第一输送机构、第一分离机构和固定于第一分离机构上方的第一锁付机构，所述第一分离机构将第一输送机构出来的螺丝一颗颗进行分流，所述第一锁付机构用于将第一分离机构出来的螺丝锁紧在所需的产品上；

所述第一输送机构包括基板；

固定于基板的后端料槽，所述后端料槽前端连接有前端料槽；

固定于后端料槽上部的后端料盖，固定于前端料槽上部的前端料盖，所述后端料盖和前端料盖内设有两端封闭的中心孔，所述中心孔均布有小孔，所述小孔的气流用于推动螺丝前行，所述后端料槽和前端料槽开设有相通的U型槽，所述U型槽的开口朝上且开口处设有内凹的台阶，所述后端料槽和后端料盖之间的间隙可以调节，所述前端料槽和前端料盖之间的间隙可以调节。

2.如权利要求1所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述第一分离机构包括固定于基板上的固定板、直线导轨和侧向气缸，所述直线导轨上套设有滑动板，所述滑动板与侧向气缸的气缸轴连接，所述固定板和滑动板相对而设且固定板和滑动板上固定有相互配合的分料弹片，所述分料弹片设有使其向下打开和向上闭合的拉簧，其至少一端弹片上设有U形槽，所述固定板的端面与后端料槽的端面平齐。

3.如权利要求2所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述前端料槽的端部设有前端传感器，所述后端料槽设有后端传感器，所述分料弹片正对位置固定有出料传感器，所述小孔与U型槽的方向呈45度。

4.如权利要求3所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述后端料槽的长度为前端料槽的两倍，且后端传感器固定于后端料槽的中部。

5.如权利要求2-4任一项所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述第一锁付机构包括固定于基板上的连接板，所述连接板上固定有升降气缸，所述升降气缸连接有电机固定板，所述电机固定板连接有电批固定块，所述电机固定板固定有伺服电机，所述电批固定块设有位于分料弹片上方的电批套管，所述电批套管与伺服电机之间设有连接用的膜片联轴器。

6.如权利要求5所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述电批固定块上设有对电批套管进行抽真空的气嘴和对电批套管进行负压检测的负压表。

7.如权利要求6所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述连接板上固定有锁付导轨和气缸固定板，所述升降气缸固定于气缸固定板，所述锁付导轨上套设有锁付固定板，所述锁付固定板与升降气缸的气缸轴连接。

8.如权利要求7所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述锁付固定板上固定有锁付气缸，所述连接板上固定有中间板，所述中间板上设有电机导轨，所述电机固定板套设于电机导轨上，所述锁付气缸的气缸轴下方可顶住电机固定板，所述锁付气缸与电机固定板之间设有第一缓冲机构，所述电机固定板设有电批导轨，所述电批固定块套设于电批导轨上，所述电批固定块和电批导轨之间设有第二缓冲机构。

9.如权利要求5所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述连接板设有Z轴固定件，所述Z轴固定件下方固定有相机和光源。

10.如权利要求1-3任一项所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，还包括第二输送机构、第二分离机构和固定于第二分离机构上方的第二锁付机构，所述第二输送机构、第二分离机构和第二锁付机构的结构分别与第一输送机构、第一分离机构和第一锁付机构相同，且第二输送机构、第二分离机构、第二锁付机构分别以中间板为对称面与第一输送机构、第一分离机构、第一锁付机构对称设置。