[实用新型]实现轨道车辆无人驾驶的调速系统

说明书

本实用新型涉及轨道交通控制领域，该系统包括第一组光电传感器，所述第一组光电传感器包括第一发光器和第一受光器，所述第一发光器设置于轨道或轨道上方，并与站台控制系统有线连接；所述第一受光器设置于车辆，并与车载控制系统有线连接，第一受光器用于接收第一发光器所发射的光信号。本实用新型中车辆与站台控制系统无直接连接，避免了通过无线电波传输信号控制轨道车辆无人驾驶调速时产生的干扰，在保证通信效率的同时，也提高了轨道车辆无人驾驶的行驶安全。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆控制技术领域，特别涉及一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，大量的电子控制器在汽车中的广泛使用，使得车辆的精确控制和无人驾驶开发成为可能。轨道无人汽车驾驶在开发过程中，需要采集各种信息用于处理和实施控制，各个环节的严密设计才能保证系统的安全可靠，同时如何控制车辆的行驶速度，避免轨道上无人驾驶车辆出现相撞的情况，以及车辆如何停靠，是无人驾驶车辆运行的重点设计。

一般轨道交通的车辆通过远程人员调度防止碰撞，然后采用无线电波通知驾驶员的方式。同样无人驾驶也采用无线电波的方式获取其他车辆信息，然后车辆做出提前判断，但是由于无线电波的抗干扰能力很差，在安全性要求很高的场合会带来很大的风险。比如车辆并轨时，稍有不慎就容易造成车辆的碰撞事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的的不足，提供一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统，解决轨道车辆采用无线电波控制的抗干扰性能差的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种实现轨道车辆无人驾驶的调速系统，包括第一组光电传感器，所述第一组光电传感器包括第一发光器和第一受光器，所述第一发光器设置于轨道或轨道上方，并与站台控制系统有线连接；所述第一受光器设置于车辆，并与车载控制系统有线连接，第一受光器用于接收第一发光器所发射的光信号。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括第二组光电传感器，所述第二组光电传感器包括第二发光器和第二受光器，所述第二发光器和第二受光器分别置于轨道的两侧，且第二受光器与站台控制系统有线连接，第二受光器用于接收第二发光器所发射的光信号。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述轨道包括主轨和辅轨，主轨和辅轨均设置有所述第二组光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中站台控制系统与第一发光器、第二组光电传感器有线连接，直接接收第二组光电传感器的电信号以及控制第一发光器发射光信号的状态和/或频率；另外车载控制系统与第一受光器有线连接，根据第一受光器接收第一发光器发射光信号的状态和/或频率，调整车辆的行驶速度。车辆与站台控制系统无直接连接，避免了通过无线电波传输信号控制轨道车辆无人驾驶调速时所存在的干扰，在保证通信效率的同时，也提高了轨道车辆无人驾驶的行驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中第一组光电传感器设置在轨道上方的示意图；

图2为本实用新型实施例中第二组光电传感器设置在轨道旁的示意图；

图3为本实用新型实施例中车辆在并轨时的示意图。

图中标记

1-轨道；2-车辆；3-第一受光器；4-第一发光器；5-第二受光器；6-第二发光器。