[实用新型]一种粪污布料器

权利要求书

1.一种粪污布料器，其特征在于，包括行走机构、布料机构、控制器；

所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；

所述布料机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有料箱，所述料箱的顶端、底端分别设有入料口、出料口，所述料箱内部设有横向设置的搅拌器，所述料箱内部对应于出料口处还设有布料辊，所述布料辊的两端通过轴承安装在料箱上，所述料箱外部设有与布料辊一端连接的第一从动链轮，所述料箱外部对应于出料口处设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条与第一从动链轮传动连接；

所述控制器设在料箱的一侧，所述控制器与第一电机、搅拌器电连接。

2.根据权利要求1所述的粪污布料器，其特征在于，所述横向移位机架包括第二框架，所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮，所述第二框架上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接，所述第二电机还与控制器电连接；

所述纵向移位机架包括机架，所述机架上设有纵向行走轮，所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架上，所述轮轴上设有轮轴驱动链轮，所述机架上还设有第三电机，所述第三电机连接有第二主动链轮，所述第二主动链轮与轮轴驱动链轮通过链条传动连接，所述第三电机还与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的粪污布料器，其特征在于，所述出料口下方设有盖板，所述盖板与出料口铰接，所述出料口远离第一电机的一侧设有支座，所述支座上铰接有油缸，所述油缸的活塞杆与盖板的下表面铰接，所述油缸通过输油管路连通有供油装置，所述供油装置设在料箱远离控制器的一侧，所述控制器还与油缸电连接。

4.根据权利要求3所述的粪污布料器，其特征在于，所述供油装置包括油桶，所述油桶上设有与油桶连通的液压泵，所述液压泵与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的粪污布料器，其特征在于，所述搅拌器至少设有两个，所述搅拌器包括搅拌轴、若干个搅拌叶片，所述搅拌叶片固定在搅拌轴上，所述搅拌轴的一端延伸出料箱连接有第四电机，所述第四电机与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的粪污布料器，其特征在于，所述控制器远离料箱的一侧设有卷线盘，所述卷线盘用于收放电缆。

7.根据权利要求1-6任一所述的粪污布料器，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。