[实用新型]一种自动磁力吸附装置

权利要求书

1.一种自动磁力吸附装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上分别通过第一螺栓螺纹连接有数量为一个的第一吊环(2)和数量为两个的第二吊环(3)，所述第二吊环(3)设置于所述第一吊环(2)的两侧，所述固定板(1)远离所述第一吊环(2)的一侧且位于所述第一吊环(2)与所述第二吊环(3)之间设有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)通过贯穿于所述固定板(1)的第二螺栓(5)固定在所述固定板(1)上，所述第二吊环(3)上固定设有链条(6)，所述链条(6)的一端一侧与链轮(7)相适配，所述链轮(7)位于所述固定板(1)上方，链轮(7)上固定设有固定柱(8)，所述链条(6)远离所述第二吊环(3)的一端固定在所述固定柱(8)上，所述链轮(7)的一侧开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)中部贯穿设有转轴(10)，所述转轴(10)位于双轴电机(11)的输出端，所述转轴(10)位于所述凹槽(9)内的一端的周围固定设有若干弹簧(12)，所述弹簧(12)远离所述转轴(10)的一端固定在所述凹槽(9)的侧壁上，所述固定板(1)上设有扶正机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动磁力吸附装置，其特征在于，所述扶正机构包括数量为两个的单轴电机(13)，所述单轴电机(13)的输出端固定设有第一伞齿(14)，所述第一伞齿(14)的一侧啮合设有第二伞齿(15)，所述第二伞齿(15)固定在丝杆(16)上，所述固定板(1)上设有横杆(17)，所述横杆(17)的两端通过活动轴设有扶正杆(18)，所述扶正杆(18)上开设有缺口(19)，所述缺口(19)内通过销轴(20)设有螺母(21)，所述丝杆(16)与所述螺母(21)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动磁力吸附装置，其特征在于，所述扶正杆(18)包括倾斜杆和接触杆，所述倾斜杆通过所述活动轴与所述横杆(17)相连接，所述接触杆与工件(22)相接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动磁力吸附装置，其特征在于，所述转轴(10)上固定设有第一击打杆(23)，所述凹槽(9)的侧壁上固定设有触点开关(24)，所述第一击打杆(23)与所述触点开关(24)相适配，所述触点开关(24)与所述单轴电机(13)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动磁力吸附装置，其特征在于，所述链轮(7)上靠近所述凹槽(9)的一侧固定设有环形裸露导线(25)，所述触点开关(24)通过所述环形裸露导线(25)与所述单轴电机(13)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动磁力吸附装置，其特征在于，所述转轴(10)上位于所述第一击打杆(23)的一侧均匀固定设有若干第二击打杆(26)，所述凹槽(9)的内壁上固定设有限位板(27)，所述限位板(27)与所述第二击打杆(26)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种自动磁力吸附装置，其特征在于，所述丝杆(16)上位于所述第二伞齿(15)的一侧固定套设有轴承(28)，所述轴承(28)外固定套设有第三伞齿(29)，所述第三伞齿(29)与所述第一伞齿(14)相啮合。