[实用新型]全自动壳体组装机

权利要求书

1.全自动壳体组装机，其特征在于：包括转盘(60)及绕转盘(60)依次设置的防护垫片上料机构、防护盖板上料机构、盖板与防护垫片固定机构、热调螺钉固定机构和取件排料机构，所述转盘上设有六个工位，通过进给电机(61)驱动依次转动60°，每个工位上均设置有工装(7)，所述转盘(60)第一工位设置有启动按钮(62)，第二工位至第六工位依次对应防护垫片上料机构、防护盖板上料机构、盖板与防护垫片固定机构、热调螺钉固定机构和取件排料机构设置，所述防护垫片上料机构和防护盖板上料机构结构相同，包括第一震盘(40)、直震(42)、气缸组件、料板(44)和真空吸嘴(46)，所述第一震盘(40)出口端连接直震(42)上端料道(41)，所述料道(41)与料板(44)相邻端贴合设置，所述料板(44)上端设置有挡板(52)，所述挡板(52)设置在远离料道(41)的一侧，所述料板(44)下端设置有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)上端穿过料板(44)驱动防护垫片(35)向上运动，所述防护垫片(35)通过气缸组件和真空吸嘴(46)传递至盖板上，所述气缸组件包括第一垂直气缸(47)和第一水平气缸(48)，所述真空吸嘴(46)设置在第一垂直气缸(47)下端。

2.根据权利要求1所述的全自动壳体组装机，其特征在于：所述料板(44)设置在支撑架上，所述料板(44)上端设置有第一凹槽(55)，所述第一凹槽(55)内设置有通孔(53)，所述通孔(53)内设置有垫板(51)，所述垫板(51)下端与第二气缸(43)上端固定连接，所述通孔(53)设置在挡板(52)一侧，所述第一凹槽(55)内宽与料道(41)内宽相同，所述第一凹槽(55)内端面与料道(41)内端面处于同一水平面，所述料板(44)上设有感应防护垫片(35)的传感器(45)，所述传感器(45)设置在垫板(51)左右两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动壳体组装机，其特征在于：第一垂直气缸(47)和第一水平气缸(48)均设置在第一支撑架(56)上，所述第一支撑架(56)上端设有第一滑块(49)和第一滑轨(50)，所述第一滑块(49)设置在第一滑轨(50)上且二者为滑动连接，所述第一垂直气缸(47)通过支撑板设置在第一滑块(49)上，所述第一水平气缸(48)驱动第一垂直气缸(47)横向运动，所述第一垂直气缸(47)驱动真空吸嘴(46)纵向运动，所述第一垂直气缸(47)下端连接第一连接板(54)，所述真空吸嘴(46)固定在第一连接板(54)上。

4.根据权利要求1所述的全自动壳体组装机，其特征在于：所述盖板与防护垫片固定机构包括第一气缸(20)、连接板(21)和冲压组件，所述连接板(21)通过第一气缸(20)驱动冲压组件向下运动，所述冲压组件设置在防护垫片(35)上方，所述防护垫片(35)设置在盖板(36)上，所述盖板(36)上设置有一体式凸起圆柱(38)，所述防护垫片(35)上设置有凸起圆柱(38)对应穿过的圆孔(39)，所述冲压组件包括铆接冲头(24)，所述铆接冲头(24)设置在凸起圆柱(38)的正上方。

5.根据权利要求4所述的全自动壳体组装机，其特征在于：所述冲压组件上端通过连接板(21)与第一气缸(20)固定连接，所述冲压组件还包括弹簧(22)和卸料套(23)，所述铆接冲头(24)上端固定设在连接板(21)上，所述卸料套(23)上端通过弹簧(22)与连接板(21)连接，所述铆接冲头(24)设置在弹簧(22)和卸料套(23)内部，所述铆接冲头(24)外壁与卸料套(23)内壁滑动连接，所述防护垫片(35)上圆孔(39)为孔径逐渐减小的两层阶梯孔，所述卸料套(23)内径与圆孔最大直径相同。

6.根据权利要求1所述的全自动壳体组装机，其特征在于：热调螺钉固定机构包括震盘(28)、第二气缸(25)、螺钉安装器(27)和螺钉冲头(26)，所述震盘(28)通过输送管(29)将热调螺钉送至螺钉安装器(27)内，所述螺钉冲头(26)下端穿在螺钉安装器(27)与盖板(36)对应，所述螺钉冲头(26)通过第二气缸(25)驱动将热调螺钉冲压在盖板(36)上。