[实用新型]一种泊车自动充电装置

说明书

本实用新型公开一种泊车自动充电装置，包括安装座、第一拐臂、保护壳体、第一复位弹簧、连接臂、第二拐臂、第一接触导体和第二复位弹簧；第一拐臂的中部与安装座铰接；保护壳体的一侧与第一拐臂的一端连接；第一复位弹簧的一端与第一拐臂的另一端连接，第一复位弹簧的另一端与安装座连接；连接臂的一端与保护壳体的另一侧铰接，连接臂的另一端与安装座铰接；第二拐臂的中部与安装座铰接；第一接触导体与第二拐臂的一端连接，第一接触导体与电源适配器连接；第二复位弹簧的一端与第二拐臂的另一端连接，第二复位弹簧的另一端与安装座连接；第一接触导体位于保护壳体的让位部下方。本实用新型使得充电较为方便，且结构较为简单。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，特别涉及一种泊车自动充电装置。

背景技术

随着各行各业自动化程度越来越高，一种为无人自动化车库配备的泊车自动导航车（Automated Guided Vehicle）应运而生。AGV大都采用高性能锂电池作为动力源，而给锂电池充电便成为高效生产的重要环节。

充电装置整体分为无线充电和有线充电两种，其中，有线充电包括蛇形充电桩、环形同轴伸入方式等；蛇形充电适应于电动汽车充电；环形同轴方式单级伸缩，靠伸缩端弹簧补偿，需要伸缩装置先往一个方向偏转，然后再往反方向偏转才可以伸缩到位，使得结构巨大。

同时，充电装置使用的充电接触导体为航空插头式接触导体，即电源适配器的电流输出端与充电电池的电流输入端的接触导体为公端与母端的插拔配合接触导体，通常，公端为插芯，而母端为插槽，插芯插入插槽中实现充电接触。插芯与插槽自动化对接时，插芯与插槽之间容易偏差，使得非同轴形式下的插入力过大，插入容易受干扰，同时，容易发生点接触，使得在大电流充电情况下，容易损坏公端与母端的插拔配合接触导体。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种泊车自动充电装置，使得充电较为方便，且结构较为简单。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种泊车自动充电装置，包括安装座、第一拐臂、保护壳体、第一复位弹簧、连接臂、第二拐臂、第一接触导体和第二复位弹簧；

第一拐臂的中部与安装座铰接；

保护壳体的一侧与第一拐臂的一端连接，保护壳体上形成让位部；

第一复位弹簧的一端与第一拐臂的另一端连接，第一复位弹簧的另一端与安装座连接；

连接臂的一端与保护壳体的另一侧铰接，连接臂的另一端与安装座铰接；

第二拐臂的中部与安装座铰接；

第一接触导体与第二拐臂的一端连接，第一接触导体与电源适配器连接；

第二复位弹簧的一端与第二拐臂的另一端连接，第二复位弹簧的另一端与安装座连接；

第一接触导体位于保护壳体的让位部下方，保护壳体被下压时，第一接触导体突出于保护壳体的让位部，突出的第一接触导体能够与连接充电电池的第二接触导体接触。

根据本实用新型实施例的一种泊车自动充电装置，在连接充电时，与充电电池连接的第二接触导体挤压保护壳体，保护壳体被下压，并拉伸第一复位弹簧，此时，第一接触导体突出于保护壳体的让位部，与第二接触导体弹性接触充电；充电完成后，第二接触导体与第一接触导体分开，保护壳体在第一复位弹簧作用下复位，保护壳体的高度高于第一接触导体，第一接触导体隐藏于保护壳体的让位部下方，起到保护作用。本实用新型使得充电较为方便，且结构较为简单。

同时，由于第一接触导体与第二拐臂连接，第二拐臂与安装座铰接，且第二拐臂连接第二复位弹簧，在第二复位弹簧的作用下，第一接触导体与第二接触导体弹性接触，且保持较大的接触面积。