[实用新型]集成自动化去铸件毛刺工作站

说明书

本实用新型公开了一种集成自动化去铸件毛刺工作站，包括工作站本体，还包括机器人、打磨砂带机、打磨头和物料托盘，所述机器人、打磨砂带机、打磨头、物料托盘集成设置于工作站本体内；机器人设置有机械手夹取装置和机械手控制系统；物料托盘与机械手夹取装置联动配合，实现铸件的自动上下料；机器人与气动打磨砂带机、浮动主轴式打磨头联动配合，实现对铸件表面毛刺的自动化清理。该集成自动化去铸件毛刺工作站可以实现高效率、高稳定性、高质量的去毛刺，避免漏打磨、错打磨造成质量投诉；具有定位功能的物料托盘、机器人、不同规格砂带可换的气动砂带机和浮动主轴打磨头等部件集成于工作站内，资源整合，集成联动，实现智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及铸件加工设备技术领域，具体涉及一种去铸件毛刺设备，尤其涉及一种集成自动化去铸件毛刺工作站。

背景技术

目前人工去毛刺普遍使用锉刀、錾子、锤子等工具去除铸件表面的飞边毛刺，劳动强度大；工作现场粉尘大对人体有伤害，年轻人不愿从事此项工作，劳动力断层；去毛刺内容繁多，容易漏打磨、错打磨，漏打磨、错打磨的铸件流出造成质量投诉。

公开号为CN204234708U的中国实用新型专利提供了一种铸件清理去毛刺装置，包括机架，机架设有台面，台面上设皮带，皮带两侧位于台面上各设一个侧向刷头，侧向刷头由传动轴驱动，传动轴由电机驱动，台面上位于铸件进入侧向刷头的一侧设置有一对侧向弹性压头，一对侧向弹性压头设置在皮带的两侧，台面上位于铸件经侧向刷头清理后运输出去的一侧设置有顶面刷头，顶面刷头的两侧各设置有一个顶面弹性压头，皮带上还设磨砂纸，铸件在转运中不易晃动，同时能清理铸件周边的四个面的毛刺。公开号为CN206998503U的中国实用新型专利提供了一种铸件去毛刺装置，其工作台的左右两侧均设有立柱，两立柱的上方均设有无杆气缸，两无杆气缸的两滑块之间设有导轨，导轨上滑动连接有自锁滑块，自锁滑块的下方固定有电机，电机的转子端部设有砂轮，工作台的上方还设有固定座、滑轨和气缸座，滑轨上滑动连接有滑座，气缸座上固定有气缸，气缸的活塞杆与滑座之间固定连接，固定座和滑座的上方均固定有两轴承座，两轴承座内的两轴承之间联接有旋转轴，旋转轴上设有制动机构，旋转轴的端部设有夹紧块，对铸件不同面进行去毛刺。虽然不再依赖劳动者完全手动操作，通过机械化操作去毛刺，但效率不高，人工参与，劳动强度依然很大。

随着国内外客户对铸件表面外观要求的逐渐提高，铸件表面去毛刺处理的工作量逐渐增大，而铸件去毛刺处理的劳动力逐渐老龄化，从事此工种人力资源逐渐减少，为避免劳动力断层，机械自动化替代传统劳动力成为首选，为迈入中国工业制造2025提供基础。

鉴于此，需要设计一种既能够替代传统劳动力，又能高效率、高稳定性、高质量的去毛刺的设备。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种集成自动化去铸件毛刺工作站，通过机器人、浮动主轴打磨头、气动打磨砂带机等部件的集成联动，对铸件表面毛刺等缺陷进行自动化清理。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型的集成自动化去铸件毛刺工作站，包括工作站本体，还包括机器人、打磨砂带机、打磨头和物料托盘；所述机器人、打磨砂带机、打磨头、物料托盘集成设置于工作站本体内。

优选的是，所述工作站本体内还设置有电机，为工作站本体内的部件联动提供动力。

在上述任一技术方案中优选的是，所述电机为防爆电机。

在上述任一技术方案中优选的是，所述物料托盘为具有设置了定位机构的自动化上下料系统的物料托盘。

在上述任一技术方案中优选的是，所述物料托盘的结构根据零件形状和机器人夹紧位置确定。

在上述任一技术方案中优选的是，所述打磨头为浮动主轴式打磨头。