[实用新型]一种防撞装置和包括移动床的医用系统

权利要求书

1.一种防碰撞装置，其特征在于，用于设于带有C形扫描孔径或圆形扫描孔径的医用系统的移动床的前端角上，所述前端角为移动床朝向扫描孔径的端角，且该医用系统为医用成像系统或医用放疗系统，包括：

一个或两个信息采集机构，所述信息采集机构包括用于固定在移动床前端角上的卡体，以及设于所述卡体上用于检测z方向距离信息的纵向距离传感器和用于检测x方向距离信息的横向距离传感器，其中，z方向为移动床的运动方向，x方向为移动床所在平面中垂直于z方向的方向；

信息处理机构，所述信息处理机构用于驱动所述信息采集机构中的纵向距离传感器和横向距离传感器分别发射预设检测信号，以及接收所述纵向距离传感器和所述横向距离传感器分别根据所发射的预设检测信号生成的z方向距离信息和x方向距离信息，并在所述z方向距离信息所对应距离超出z向距离阈值时执行预设z向防撞操作，和/或在所述x方向距离信息所对应距离超出x向距离阈值时执行预设x向防撞操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡体为移动床的端角套，所述端角套在对应于所述移动床前端角的两竖直侧面分别设置有所述纵向距离传感器和所述横向距离传感器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡体截面为U型，且所述卡体的底表面设置有纵向距离传感器，所述卡体的一侧表面设置有横向距离传感器，或者所述卡体的底表面设置有横向距离传感器，所述卡体的一侧表面设置有纵向距离传感器，其中，所述侧表面平行于U型截面。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息处理机构连接一个或两个信息采集机构，且所述信息处理机构与所述信息采集机构通过有线通信连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述x向距离阈值包括多个子x向距离阈值，且每个子x向距离阈值对应的预设x向防撞操作不同；

所述z向距离阈值包括多个子z向距离阈值，且每个子z向距离阈值对应的预设z向防撞操作不同。

6.一种包括移动床的医用系统，其特征在于，该医用系统为医用成像系统或医用放疗系统，包括：

C形扫描孔径或圆形扫描孔径；

扫描机构，所述扫描机构设于所述C形扫描孔径上或所述圆形扫描孔径上；

移动床，所述移动床用于承载受检对象，并带动受检对象进入C形扫描孔径或圆形扫描孔径，以使受检者接收所述扫描机构的预设扫描；

信息采集模块，所述信息采集模块包括设置于移动床两前端角用于检测z方向距离信息的纵向距离传感器，以及用于检测x方向距离信息的横向距离传感器，其中，z方向为移动床的运动方向，x方向为移动床所在平面中垂直于z方向的方向，所述前端角为移动床朝向扫描孔径的端角；

处理模块，所述处理模块用于驱动所述纵向距离传感器和横向距离传感器分别发射预设检测信号，以及接收所述纵向距离传感器和横向距离传感器分别根据所发射的预设检测信号生成的z方向距离信息和x方向距离信息，并在所述z方向距离信息所对应距离超出z向距离阈值时执行预设z向防撞操作，和/或在所述x方向距离信息所对应距离超出x向距离阈值时执行预设x向防撞操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息采集模块中的纵向距离传感器通过粘接方式固定于所述移动床的两前端角，所述横向距离传感器通过粘接方式固定于所述移动床的两侧面。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息采集模块包括两个信息采集机构，所述信息采集机构包括用于固定在移动床前端角上的卡体，以及设于所述卡体上用于检测z方向距离信息的纵向距离传感器和用于检测x方向距离信息的横向距离传感器，其中，z方向为移动床的运动方向，x方向为移动床所在平面中垂直于z方向的方向。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述卡体为移动床的端角套，所述端角套在对应于所述移动床前端角的两竖直侧面分别设置有所述纵向距离传感器和所述横向距离传感器。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述卡体截面为U型，且所述卡体的底表面设置有纵向距离传感器，所述卡体的一侧表面设置有横向距离传感器，或者所述卡体的底表面设置有横向距离传感器，所述卡体的一侧表面设置有纵向距离传感器，其中，所述侧表面平行于U型截面。