[实用新型]一种轨枕间石碴拨平振实自动化装置

权利要求书

1.一种轨枕间石碴拨平振实自动化装置，其特征在于：是由自行轨道车、拨平振实装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架和六个等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个第一升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形伸缩臂、第一方筒形固定臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，第一方筒形固定臂设有封闭端，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；

将六个等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使第一方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一升降装置的第一方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；

将第一升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将第一升降装置的第一方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样操作，组成自行轨道车；

所述的拨平振实装置是由第三横梁、二个橡胶减振垫、第二升降装置、复合运动装置、八个液压振捣镐、十六个U形螺栓、激光位移传感器和CMOS图像传感器组成，液压振捣镐设有液压油管连接段和十字形镐头；

所述的第二升降装置是由下横梁、二个第二液压油缸、二个第二方筒形固定臂和二个第二方筒形伸缩臂组成，第二液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第二方筒形固定臂设有法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有法兰盘

将二个第二液压油缸缸体法兰盘对称固连于下横梁上面，二个第二方筒形固定臂分别套设于二个第二液压油缸，分别使二个第二方筒形固定臂法兰盘对称固连于下横梁上面，二个第二方筒形伸缩臂分别穿设于二个第二方筒形固定臂内，组成第二升降装置，第二方筒形固定臂和第二方筒形伸缩臂组件承受可能出现的偏载而引起的弯矩；

所述的复合运动装置是由第一上横梁、并联平行四杆机构、第三液压油缸、二个摆杆组件和一个第四液压油缸组成，第一上横梁设有第一双耳环和四个第二双耳环，第三液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第四液压油缸和第三液压油缸的结构形式相同；

所述的并联平行四杆机构是由第一上横梁、第二上横梁和四个第一摆杆组成，第二上横梁设有第一双耳环、四个单耳环和四个第二双耳环，第一摆杆设有第一单耳环和第二单耳环；

将四个第一摆杆的第二单耳环分别与第一上横梁四个第二双耳环同轴形成铰链连接，四个第一摆杆的第一单耳环分别与第二上横梁四个第二双耳环同轴形成铰链连接，组成并联平行四杆机构，将第三液压油缸缸体单耳环与第一上横梁第一双耳环同轴形成铰链连接，第三液压油缸活塞杆单耳环与第二上横梁第一双耳环同轴形成铰链连接；

所述的摆杆组件是由第二摆杆、二个销轴、第三摆杆、第四摆杆和扇形齿轮组成，第二摆杆设有二个销轴孔、二个部分圆柱面凹槽、一个双耳环和四对螺栓孔，第三摆杆设有一个销轴孔、一个部分圆柱面凹槽和二对螺栓孔，第四摆杆设有一个销轴孔、一个部分圆柱面凹槽、二对螺栓孔和圆弧槽，扇形齿轮设有部分内圆柱面；

将第二摆杆的二个销轴孔分别与第二上横梁二个单耳环同轴，将二个销轴分别穿入第二摆杆的二个销轴孔内固连，将第三摆杆销轴孔套设于销轴上固连，将第四摆杆销轴孔套设于另一个销轴上固连，将扇形齿轮置于第四摆杆圆弧槽内固连，组成摆杆组件，摆杆组件与第二上横梁形成同轴双铰链连接，重复本段所述同样的操作，组成另一个摆杆组件，使二个扇形齿轮啮合实现二个摆杆组件能同步摆动；

将第四液压油缸缸体单耳环与第二摆杆双耳环同轴形成铰链连接，第四液压油缸活塞杆单耳环与另一个第二摆杆双耳环同轴形成铰链连接，组成复合运动装置；

将二个第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第一上横梁下面，使二个第二方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于第一上横梁下面；

将二个液压振捣镐分别置入第四摆杆二个部分圆柱面凹槽内，四个U形螺栓分别穿过第四摆杆四对螺栓孔螺母预紧，液压振捣镐置入第五摆杆部分圆柱面凹槽内，二个U形螺栓分别穿过第五摆杆二对螺栓孔螺母预紧，液压振捣镐置入第六摆杆部分圆柱面凹槽内，二个U形螺栓分别穿过第六摆杆二对螺栓孔螺母预紧，重复本段所述同样的操作，将余下的四个液压振捣镐组装到对应位置，将液压系统八个高压油管分别套设于八个液压振捣镐液压油管连接段，组成拨平振实装置；

将第三横梁固连于车架二个纵梁上，二个橡胶减振垫对称固连于第三横梁上面，下横梁对称固连于二个橡胶减振垫上，激光位移传感器固连于下横梁上面，CMOS图像传感器固连于下横梁下面，组成拨平振实自动化装置。