[实用新型]一种RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种RGV小车，包括底座、物料台和防护装置，所述底座下左端设有前轮装置，底座上端四周均设有防护装置，且防护装置内部设有物料台，物料台下端对称设有弹簧，且弹簧固定连接底座，底座右端设有电机室，电机室左侧底端固定连接有蓄电池，蓄电池右侧设有驱动装置，驱动装置内部包括电机，电机通过固定座与电机室底端固定连接，电机连接转轴，转轴的另一端连接主动轮，主动轮通过皮带连接后轮装置。本实用新型使用时，将物料放置在物料台上，启动驱动装置通过带动后轮装置，使RGV小车开始工作，物料台下端的四组弹簧起到减震作用。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线领域，具体是一种RGV小车。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

目前现有的RGV小车，表面放置物料区域周围没有防护装置，转弯时由于离心力，可能使物料掉落，小车在轨道上移动时，可能会碰撞到四周物体，没有保护小车的措施。没有。因此，本领域技术人员提供了一种RGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种RGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种RGV小车，包括底座、物料台和防护装置，所述底座下左端设有前轮装置，底座上端四周均设有防护装置，且防护装置内部设有物料台，物料台下端对称设有弹簧，且弹簧固定连接底座，底座右端设有电机室，电机室左侧底端固定连接有蓄电池，蓄电池右侧设有驱动装置，驱动装置内部包括电机，电机通过固定座与电机室底端固定连接，电机连接转轴，转轴的另一端连接主动轮，主动轮通过皮带连接后轮装置；

后轮装置内部对称设有驱动轮，且驱动轮通过连接轴二连接，连接轴二外侧套装有轴套,且轴套通过连接杆固定连接电机室底端，连接轴二中部固定连接从动轮，从动轮连接皮带。

使用时，将物料放置在物料台上，启动驱动装置通过带动后轮装置，使RGV小车开始工作，物料台下端的四组弹簧起到减震作用；电机，带动转轴和主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座四周均设有海绵板，且海绵板粘连底座外壁。

使用时，底座四周粘连的海绵板对小车起到保护作用，防止小车受到外力撞击而损坏，并且通过粘接的方式固定海绵板，便于海绵板的更换。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机室远离底座的一端设有拉钩，所述电机室底端设有散热口，且散热口处固定连接有防尘网，电机室外壁设有制动按钮。

使用时，拉钩方便与平板车固定，便于运输较大的物料，散热口有利于电机室内部散热，在RGV小车发生故障时，可通过制动按钮使RGV小车停止运行。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护装置分别设有固定杆和防护栏，固定杆的一端固定连接防护栏，固定杆的另一端固定连接底座。

使用时，物料台四周均设有防护装置，对物料起到保护作用，防止运输过程中物料掉落。

作为本实用新型再进一步的方案：所述物料台与固定杆的连接处设有滑槽，所述物料台通过滑槽滑动连接固定杆。

使用时，物料台与固定杆连接处的滑槽，使物料台固定在底座上侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前轮装置内部对称设有方向轮，方向轮通过连接轴一连接，连接轴一外侧套装有轴套，且轴套通过连接杆连接底座。

使用时，轴套固定连接在底座，连接轴一穿插在轴套内，使方向轮实现转动。