[实用新型]一种LED固晶的双摆臂固晶装置

权利要求书

1.一种LED固晶的双摆臂固晶装置，该双摆臂固晶装置包括：

台板(1)；

其特征在于，还包括设置在所述台板(1)上的：

固晶机构(6)，设置有两条固晶摆臂(6-4)、驱动所述两条固晶摆臂(6-4)相向或反向运动的伸缩驱动机构(6-3)以及连接并驱动所述伸缩驱动机构(6-3)带动所述两条固晶摆臂(6-4)旋转的旋转驱动机构(6-2)；

夹具移动平台(2)，设置在所述固晶机构(6)的邻侧，其上设置有第一横向滑轨机构、座于所述第一横向滑轨机构上的第一纵向滑轨机构以及安装在所述第一纵向滑轨机构上端的用于LED支架的接收和输送的皮带轮组件(2-6)，所述LED支架能够被输送至所述两个固晶摆臂(6-4)的夹持部；

安装架，竖置固定在所述夹具移动平台(2)角部侧，其上端的安装板下底面设置有晶环移动平台组件(3)和顶针组件(5)，所述晶环移动平台组件(3)上设置有第二横向滑轨机构、设置在所述第二横向滑轨机构下侧的第二纵向滑轨机构、水平设置在所述第二纵向滑轨机构上的晶框安装板(3-5)以及安装在所述晶框安装板(3-5)上的皮带旋转组件(3-6)，所述皮带旋转组件(3-6)上设置有用于放置晶环的晶环置放槽，所述顶针组件(5)设置有用于顶起位于所述晶环上的LED晶片的LED晶片顶起机构；

镜头组件(4)，设置在所述夹具移动平台(2)的一侧，其上设置有用于配合晶环移动平台组件(3)移动到设定位置并进行晶片校正的取晶镜头组件(4-1)以及用于协助夹具移动平台(2)将LED支架移动到设定位置的固晶镜头组件(4-2)；

自动上晶环机构(7)，设置有用于升降料盒的料盒升降组件(7-1)以及晶环搬运组件(7-2)，所述料盒内储存有晶环，所述料盒升降组件(7-1)将所述料盒升至设定高度使所述晶环搬运组件(7-2)将晶环拾取并送至所述晶环移动平台组件(3)上的晶环置放槽内。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶的双摆臂固晶装置，其特征在于：所述固晶机构(6)还包括固定在所述台板(1)上的固晶底座(6-1)，所述固晶底座(6-1)的顶部板板面上设置有横向的旋转驱动机构(6-2)，所述旋转驱动机构(6-2)与伸缩驱动机构(6-3)间为刚性连接，所述伸缩驱动机构(6-3)两端均设置有伸缩部，伸缩部外端设置连接块，连接块连接有固晶摆臂(6-4)，两个固晶摆臂(6-4)处于一条直线上且两个固晶摆臂(6-4)相向或相反运动，形成张合式松开或夹紧动作，所述伸缩驱动机构(6-3)的侧部还设置有交叉滑轨(6-5)，所述固晶摆臂(6-4)在伸缩驱动机构(6-3)的驱动下沿交叉滑轨(6-5)进行伸缩运动，进而所述固晶摆臂(6-4)相对于固晶底座(6-1)在其旋转面内可进行旋转和伸缩运动，所述伸缩驱动机构(6-3)随固晶摆臂(6-4)一起在旋转驱动机构(6-2)的驱动下沿与水平面相互垂直的平面内做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种LED固晶的双摆臂固晶装置，其特征在于：所述夹具移动平台(2)包括第一底座(2-1)、纵向设置于所述第一底座(2-1)上的第一纵向滑轨(2-2)、横向设置于所述第一纵向滑轨(2-2)上的第一横向滑台(2-3)，所述第一纵向滑轨(2-2)设置有两个，其并排固定在所述第一底座(2-1)上，其与设置在所述第一横向滑台(2-3)下端的滑块形成第一纵向滑轨机构，所述第一横向滑轨(2-4)上设置有夹具安装座(2-5)；

所述第一横向滑台(2-3)上设置有第一横向滑轨(2-4)，所述第一横向滑轨(2-4)设置有两个，其并排固定在所述第一横向滑台(2-3)上，其与设置在夹具安装座(2-5)底部的滑块形成第一横向滑轨机构；

所述夹具安装座(2-5)上设置有皮带轮组件(2-6)，所述皮带轮组件(2-6)包括皮带(2-7)及驱动皮带转动的电机组件，所述皮带(2-7)下行皮带上设置有托板连接块，托板连接块连接有托板，所述电机组件驱动皮带转动进而带动托板往返移动，托板上用于设置有LED支架输送装置，LED支架输送装置用于接收和输送所述LED支架，所述皮带轮组件(2-6)通过第一纵向滑轨(2-2)和第一横向滑台(2-3)进行横向、纵向移动；

所述第一纵向滑轨(2-2)和第一横向滑台(2-3)均由与其各自连接的电机驱动。