[实用新型]天然橡胶自动化包装生产线

权利要求书

1.一种天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：包括用于吊起送料车上的橡胶模框的自动吊模机(3)、用于将送料车上的橡胶抓取到第一段流水线(1)上的抓胶上料机器手(4)、用于对橡胶进行称重的第一重量检测机(5)、用于将橡胶从第一段流水线(1)上夹取到液压打包机(7)的压包上料机器手(6)、用于将橡胶压实的液压打包机(7)、用于检测橡胶中的金属含量的金属检测机(8)、用于对橡胶的顶部切开一道开口的橡胶切割机(9)、用于对橡胶进行内包装封装的内包装膜包装封口机(10)、用于将完成内包装封装后的橡胶装入到外包装袋内的外包装袋包装机(11)、用于将外包装袋的开口部位压合在一起的外包装袋封口预压机(12)和用于对外包装袋进行车缝封口的外包装袋缝纫机(13)，所述自动吊模机(3)位于第一段流水线(1)的起始段一侧，所述抓胶上料机器手(4)位于自动吊模机(3)与第一段流水线(1)的起始段之间，所述第一重量检测机(5)串连对接在第一段流水线(1)中，所述压包上料机器手(6)位于第一段流水线(1)的尾部段一侧，所述液压打包机(7)位于压包上料机器手(6)旁边，所述液压打包机(7)的出料口对接第二段流水线(2)的起始段，所述金属检测机(8)、内包装膜包装封口机(10)和外包装袋包装机(11)沿第二段流水线(2)的送料方向依次串连对接在第二段流水线(2)中，所述橡胶切割机(9)架设在第二段流水线(2)上方并位于金属检测机(8)与内包装膜包装封口机(10)之间，所述外包装袋封口预压机(12)和外包装袋缝纫机(13)依次布置在第二段流水线(2)的尾部段一侧。

2.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述自动吊模机(3)包括吊模支架(31)、吊模平移驱动装置(32)、压杆安装架(33)、吊模钩升降架(34)、吊模钩升降驱动装置(35)、脱料压杆(36)、压杆驱动装置(37)、吊模钩钩挂驱动装置(38)和吊模钩(39)，所述吊模平移驱动装置(32)可移动地安装在吊模支架(31)的顶部，所述吊模平移驱动装置(32)与压杆安装架(33)相连接并带动其进行水平移动，所述压杆驱动装置(37)安装在压杆安装架(33)上，所述压杆驱动装置(37)与脱料压杆(36)相连接并带动其上下移动，所述吊模钩升降驱动装置(35)安装在吊模平移驱动装置(32)上，所述吊模钩升降驱动装置(35)与吊模钩升降架(34)相连接并带动其上下移动，所述吊模钩钩挂驱动装置(38)安装在吊模钩升降架(34)的两侧部位，所述吊模钩钩挂驱动装置(38)与吊模钩(39)相连接并带动其进行内外横向移动。

3.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述抓胶上料机器手(4)包括抓胶上料机器人(41)、抓胶头安装架(42)、橡胶插块(43)、插块驱动装置(44)、抓胶钩(45)、抓胶钩驱动装置(46)、脱料板(47)和脱料板驱动装置(48)，所述抓胶头安装架(42)的顶部安装在抓胶上料机器人(41)的末端轴上，所述插块驱动装置(44)安装在抓胶头安装架(42)的两个相对侧面上，所述插块驱动装置(44)与橡胶插块(43)相连接并能够带动其插入到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置(46)安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩(45)可转动地安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动装置(46)与抓胶钩相连接并带动其翻转，所述脱料板驱动装置(48)安装在抓胶头安装架(42)的内部，所述脱料板驱动装置(48)与脱料板(47)相连接并带动其在抓胶头安装架(42)的底部开口位置处上下移动，所述脱料板(47)位于两组橡胶插块(43)之间。

4.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述压包上料机器手(6)包括压包上料机器人(61)、夹头架(62)、夹板驱动装置(63)和橡胶夹板(64)，所述夹头架(62)安装在压包上料机器人(61)的末端轴上，所述夹板驱动装置(63)安装在夹头架(62)上，所述橡胶夹板(64)活动安装在夹头架(62)的两侧，所述夹板驱动装置(63)与两块橡胶夹板(64)传动连接并带动其打开或关闭。