[实用新型]一种反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵

说明书

本实用新型提供一种反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，涉及柱塞泵技术领域。该变量轴向柱塞泵包括电液比例换向阀、双向变量装置、最大行程限制装置、流量计、控制器，最大行程限制装置包括步进电机和用于限制变量活塞最大行程的限位件，由步进电机调节限位件位置，流量计设置在柱塞泵的油口处，用于实时测量柱塞泵的实际排量值，步进电机、换向阀和流量计分别电连接至控制器，控制器根据预设排量值和实际排量值控制换向阀和步进电机。通过设置最大行程限制装置，并由步进电机调节限位件的位置，可以实现最大排量的高精度调节，由控制器根据预设排量值与实际排量值之间的差异来反馈控制换向阀和步进电机，从而提高了排量控制的精度。

技术领域

本实用新型涉及柱塞泵技术领域，具体涉及一种反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵。

背景技术

现有的双向比例变量轴向柱塞泵包括电液比例换向阀、比例换向阀阀板、双向变量装置、连接反馈讯号拉杆装置，通过比例换向阀阀板，电液比例换向阀第一工作油口(A口)与变量壳体的上腔接通，电液比例换向阀的第二工作油口(B口)与变量壳体的下腔接通。可以通过改变电液比例换向阀的两个电磁铁的通电状态，相应地改变油口连通状态。

然而，现有双向比例变量轴向柱塞泵没有变量活塞最大行程限制结构，排量控制精度有限，难以进一步提高排量控制精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，以解决难以进一步提高电液比例变量轴向柱塞泵排量控制精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，包括电液比例换向阀、双向变量装置、最大行程限制装置、流量计、控制器，电液比例换向阀设置在双向变量装置前端，并且最大行程限制装置设置在双向变量装置上端，最大行程限制装置包括步进电机和用于限制双向变量装置的变量活塞的最大行程的限位件，最大行程限制装置通过步进电机调节限位件的位置，流量计设置在变量轴向柱塞泵的油口处，用于实时测量变量轴向柱塞泵的实际排量值，步进电机、电液比例换向阀和流量计分别电连接至控制器，控制器根据预设排量值和来自流量计的实际排量值控制电液比例换向阀和步进电机。

可选地，当电液比例换向阀的第一电磁铁通电时，外控油从电液比例换向阀的比例换向阀阀板进入，电液比例换向阀的进油口与第一工作油口连通，第二工作油口与回油口连通，外控油通过第一工作油口进入双向变量装置的上腔，推动变量活塞下移，改变变量头的偏角，排量改变。

可选地，当电液比例换向阀的第二电磁铁通电时，外控油从电液比例换向阀的比例换向阀阀板进入，电液比例换向阀的进油口与第二工作油口连通，第一工作油口与回油口连通，外控油通过第二工作油口进入双向变量装置的下腔，推动变量活塞上移，改变变量头的偏角，排量改变。

可选地，在电液比例换向阀的第一电磁铁和第二电磁铁同时通电时，控制器通过控制分别通过第一电磁铁的第一电流与通过第二电磁铁的第二电流之间的比例，来控制变量活塞的位置，从而控制排量。

可选地，在双向变量装置上端的拉杆上设置有位置检测装置，位置检测装置通过确定拉杆所处的位置来确定双向变量装置的变量头的偏角。

可选地，在变量头偏向下腔方向时，如果控制器确定实际排量值小于预设排量值，则控制器控制减小第一电流和/或增大第二电流。

可选地，在变量头偏向下腔方向时，如果控制器确定实际排量值大于预设排量值，则控制器控制增大第一电流和/或减小第二电流。

可选地，控制器为单片机。

可选地，该变量轴向柱塞泵还包括排量警报装置，排量警报装置与控制器电连接，用于在来自流量计的实际排量值超出控制器中的预设范围时发出警报信号。