[实用新型]一种抓胶上料机器手

说明书

本实用新型公开了一种抓胶上料机器手，包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置，抓胶上料机器人与抓胶头安装架相连接，插块驱动装置安装在抓胶头安装架上，插块驱动装置能够带动橡胶插块插入到橡胶内，抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架上，抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架上，抓胶钩驱动装置能够带动抓胶钩翻转，脱料板驱动装置安装在抓胶头安装架的内部，脱料板驱动装置能够带动脱料板上下移动。本实用新型的结构设计合理，运行稳定可靠，灵活好，能够自动将橡胶抓取到指定的位置，精度高，在运输过程中不会发生掉料问题，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和成本。

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种抓胶上料机器手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，其成分中91％～94％是橡胶烃(聚异戊二烯)，其余为蛋白质、脂肪酸、灰分、糖类等非橡胶物质。天然橡胶是应用最广的通用橡胶。

然而，在天然橡胶的包装生产过程中，橡胶的上料操作一般采用人工搬运，存在人工劳动强度大、生产效率低、成本高、安全性低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种抓胶上料机器手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓胶上料机器手，包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置，所述抓胶头安装架的顶部安装在抓胶上料机器人的末端轴上，所述插块驱动装置安装在抓胶头安装架的两个相对侧面上，所述插块驱动装置与橡胶插块相连接并能够带动其插入到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架的正面和/或背面上，所述抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动装置与抓胶钩相连接并带动其翻转，所述脱料板驱动装置安装在抓胶头安装架的内部，所述脱料板驱动装置与脱料板相连接并带动其在抓胶头安装架的底部开口位置处上下移动，所述脱料板位于两组橡胶插块之间。

作为优选的实施方式，所述抓胶上料机器人设置为六轴机器人。

作为优选的实施方式，所述抓胶头安装架设置成倒置的等腰梯形结构，所述抓胶头安装架的两个相对侧面分别设置为倾斜侧面，所述抓胶钩驱动装置安装在两个倾斜侧面上。

作为优选的实施方式，所述插块驱动装置包括插块驱动气缸、插块滑板、插块导轨和滑块，所述插块驱动气缸和插块导轨分别安装在抓胶头安装架的两个相对侧面上，所述插块滑板通过滑块与插块导轨滑动连接，所述插块驱动气缸的输出杆与插块滑板相连接，所述橡胶插块安装在安装在插块滑板上。

作为优选的实施方式，所述抓胶钩驱动装置包括抓胶钩驱动气缸、气缸铰接头和抓胶钩连接板，所述抓胶钩驱动气缸安装在抓胶头安装架的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动气缸的输出杆通过气缸铰接头与抓胶钩上的抓胶钩连接板相铰接。

作为优选的实施方式，所述脱料板驱动装置包括脱料板驱动气缸，所述脱料板驱动气缸的输出杆与脱料板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，运行稳定可靠，灵活好，能够自动将橡胶抓取到指定的位置，精度高，在运输过程中不会发生掉料问题，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的抓胶上料机器手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抓胶上料机器手的抓胶头部的部位分解图。

具体实施方式