[实用新型]医用移动床的防碰撞装置和医用扫描系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种医用移动床的防碰撞装置和医用扫描系统，该装置包括：滑环；一个或多个距离传感器，固定于所述滑环上，用于采集自身与障碍物之间的距离信息，其中，所述障碍物至少包括移动床；驱动机构，用于驱动所述滑环带动所述距离传感器旋转；控制机构，用于在所述移动床进入所述圆形扫描孔径的过程中，通过所述驱动机构控制所述滑环带动所述距离传感器旋转，以及控制所述距离传感器在随着所述滑环的旋转过程中采集自身与所述障碍物之间的距离信息，以及在任一距离信息所表示的距离小于所对应的预设距离阈值时输出防碰撞信息。解决了现有技术的医用系统只能在移动床碰撞到圆形扫描孔径时才能检测到碰撞事件的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种医用移动床的防碰撞装置和医用扫描系统。

背景技术

对于医用成像系统或医用放疗系统，如果包括圆形扫描孔径，那么其移动床在进入圆形扫描孔径内时，移动床可能与圆形扫描孔径发生碰撞，导致医用成像系统或医用放疗系统无法正常使用，甚至造成病人或操作者的人身伤害。

为了防止移动床碰撞到圆形扫描孔径，现有技术通常在床的侧面设置有机械式的限位开关，当床侧面与圆形扫描孔径发生碰撞时，限位开关受到圆孔孔径的挤压而触发加速器治疗床侧边的限位开关，并根据限位开关的触发停止移动床的运动。此种方式虽然解决了圆形扫描孔径与移动床的碰撞问题，但只能在碰撞之后才能被检测到，实时性较差，并且对床上的使用者会造成或多或少的身体或精神伤害。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种医用移动床的防碰撞装置和医用扫描系统，解决了现有技术的医用系统只能在移动床碰撞到圆形扫描孔径时才能检测到碰撞事件的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种医用移动床的防碰撞装置，固定于医用扫描系统的圆形扫描孔径的内侧，包括：

滑环；

一个或多个距离传感器，固定于所述滑环上，用于采集自身与障碍物之间的距离信息，其中，所述障碍物至少包括移动床；

驱动机构，用于驱动所述滑环带动所述距离传感器旋转；

控制机构，用于在所述移动床进入所述圆形扫描孔径的过程中，通过所述驱动机构控制所述滑环带动所述距离传感器旋转，以及控制所述距离传感器在随着所述滑环的旋转过程中采集自身与所述障碍物之间的距离信息，以及在任一距离信息所表示的距离小于所对应的预设距离阈值时输出防碰撞信息。

进一步，如果所述滑环匀速旋转，则滑环的最大转速为：

V1＝60*S1*V2/S2；

其中，S1为预设距离阈值，V2为所述移动床的运动速度，单位为mm/s，S2为当前距离传感器与下一相邻距离传感器之间的圆周距离占滑环总圆周的比例。

进一步，任一距离传感器对应的距离阈值小于或等于所述移动床的刹车距离与间隔距离阈值之和，其中，所述间隔距离阈值为所述滑环将该距离传感器的下一相邻距离传感器旋转至该距离传感器当前所在位置的时间内所述移动床的运行距离。

进一步，还包括保护内壁，所述保护内壁与所述滑环之间的距离等于所述刹车距离。

进一步，所述距离传感器数量至少为4个，且均匀地分布在滑环上。

进一步，所述距离传感器为超声传感器或微波传感器。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种医用扫描系统，包括：

移动床，用于承载并带动扫描对象运动；

扫描机构，用于对扫描对象进行预设扫描；

圆形机架，固定有扫描机构，并包括圆形扫描孔径，用于带动所述扫描机构旋转；