[实用新型]一种预紧力可调螺母装拆智能化装置

权利要求书

1.一种预紧力可调螺母装拆智能化装置，其特征在于：是由自行轨道车、四螺母装拆多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由第一驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的第一驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成第一驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第二激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；

所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；

将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；

将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；

将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第二激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；

所述的四螺母装拆多功能装置是由第三升降装置、上横梁、第二驱动装置、动态扭矩传感器、四个具有磁性的广口内六角套筒、激光位移传感器、CMOS图像传感器和阻挡枕端石碴塌落装置组成，上横梁设有法兰盘、对称的四个第一轴孔和对称的二个第二轴孔，动态扭矩传感器设有二个法兰盘，广口内六角套筒设有法兰盘；

所述的第三升降装置是由下横梁、二个第三液压油缸、二个第三方筒形固定臂和二个第三方筒形伸缩臂组成，下横梁设有对称的二个长槽孔，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘，第三方筒形固定臂设有法兰盘，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘；

将二个第三液压油缸缸体对称固连于下横梁上表面，二个第三方筒形固定臂分别套设于二个第三液压油缸上，分别使二个第三方筒形固定臂法兰盘对称固连于下横梁上表面，二个第三方筒形伸缩臂分别穿设于二个第三方筒形固定臂内，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，承受第三升降装置工作时可能产生的弯矩，组成第三升降装置；

所述的第二驱动装置是由低速大扭矩液压马达、箱形链盒、双排链轮、二个环形链、二个链轮、二个第一齿轮、二个阶梯轴、二个第一推力轴承、四个第二齿轮、三个第一传动轴、第二传动轴、四个第二推力轴承、四个第三推力轴承、四个六角螺母和侧盖组成，低速大扭矩液压马达设有法兰盘和输出轴，箱形链盒设有圆孔，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和第四轴颈，第一传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和法兰盘，第二传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和法兰盘；

将二个第一推力轴承分别套设固连于二个阶梯轴第三轴颈上，将二个第一齿轮分别套设固连于二个阶梯轴第二轴颈上，将二个链轮分别套设固连于二个阶梯轴第一轴颈上，将二个阶梯轴第四轴颈分别穿设固连于上横梁二个第二轴孔；

将第二齿轮套设固连于第一传动轴第一轴颈上，将第二推力轴承套设固连于第一传动轴第二轴颈上，将第一传动轴第三轴颈穿设于上横梁第一轴孔内，第二齿轮与第一齿轮啮合，将第三推力轴承套设固连于第一传动轴第四轴颈上，六角螺母套设于第一传动轴，使六角螺母与第三推力轴承接触预紧，重复本段所述相同的操作，将余下二个第一传动轴、二个第二齿轮、二个第二推力轴承、上横梁、二个第三推力轴承和二个六角螺母组装完成，分别将三个广口内六角套筒法兰盘分别与三个第一传动轴法兰盘对正固连；

将第二齿轮套设固连于第二传动轴第一轴颈上，将第二推力轴承套设固连于第二传动轴第二轴颈上，将第二传动轴第三轴颈穿设于上横梁第一轴孔内，第二齿轮与第一齿轮啮合，将第三推力轴承套设固连于第二传动轴第四轴颈上，六角螺母套设于第二传动轴上，使六角螺母与第三推力轴承接触预紧，动态扭矩传感器一端法兰盘与第二传动轴法兰盘对正固连，广口内六角套筒法兰盘与动态扭矩传感器另一端法兰盘对正固连，动态扭矩传感器与低速大扭矩液压马达形成闭环控制，使轨枕四螺母同步装拆装置能适应不同预紧力要求的螺母安装；

将二个环形链分别套设于二个链轮上，将低速大扭矩液压马达输出轴穿过箱形链盒圆孔，使低速大扭矩液压马达法兰盘与箱体上表面固连，将双排链轮套设固连于低速大扭矩液压马达输出轴上，将二个环形链分别套设于双排链轮的二个链轮上，使箱形链盒固连于上横梁上面，将侧盖固连于箱形链盒上，组成第二驱动装置；

所述的阻挡枕端石碴塌落装置是由伸缩装置、抓脱装置和挡板组成，挡板设有对称的二个立柱、T形卡头和数个叉齿，方形立柱设有广口定位圆孔，T形卡头设有对称的二个底平面和对称的二个斜面；

所述的伸缩装置是由第四方筒形固定臂、第四液压油缸和第四方筒形伸缩臂组成，第四方筒形固定臂设有封闭端，第四液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第四方筒形伸缩臂设有法兰盘；

将第四液压油缸穿设于第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体法兰盘对称固连于第四方筒形固定臂封闭端上，将第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂法兰盘上，组成伸缩装置；

所述的抓脱装置是由吊架、二个双耳环支座、第五液压油缸、螺旋压簧、二个扇形齿轮、第一爪子和第二爪子组成，吊架设有方形法兰盘、二个销轴孔、二个坡口方形槽和二个锥头圆柱销，双耳环支座设有双耳环和圆柱凹槽，第五液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第一爪子设有第一销轴孔、第二销轴孔、弧面凹槽、上平面和斜面，第二爪子设有第一销轴孔、第二销轴孔、弧面凹槽、上平面和斜面；

将吊架二个锥形圆柱销分别插入挡板二个广口定位圆孔内，将扇形齿轮置入第一爪子弧面凹槽固连，另一个扇形齿轮置入第二爪子弧面凹槽固连，第一爪子的第二销轴孔与吊架销轴孔铰链连接，第二爪子的第二销轴孔与吊架另一个销轴孔铰链连接，使二个扇形齿轮啮合，双耳环支座双耳环与第一爪子的第一销轴孔铰链连接，另一个双耳环支座双耳环与第二爪子的第一销轴孔铰链连接，将螺旋压簧套设于第五液压油缸上，使第五液压油缸缸体法兰盘对称固连于双耳环支座上，使螺旋压簧一端置于双耳环支座圆柱凹槽内，将第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于另一个双耳环支座上，使活塞杆处于适当伸出状态，螺旋压簧另一端置于另一个双耳环支座圆柱凹槽内，螺旋压簧处于适当压缩状态，组成抓脱装置；

将第四方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于吊架方形法兰盘上，组成阻挡枕端石碴塌落装置；

将第四方筒形固定臂固连于上横梁法兰盘上，将二个第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于上横梁下表面，再将二个第三方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于上横梁下表面，下横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，激光位移传感器对称固连于下横梁上表面，将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成预紧力可调螺母装拆智能化装置。