[实用新型]一种自限位弹性销及防松脱履带组件有效
申请号: | 201920788942.9 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN210175014U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 韩子天;胡光耀;何树柏 | 申请(专利权)人: | 中山安信通机器人制造有限公司 |
主分类号: | B62D55/205 | 分类号: | B62D55/205;F16B19/02 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 杨杰;林永协 |
地址: | 528454 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 限位 弹性 防松脱 履带 组件 | ||
本实用新型涉及小型移动设备领域,具体指一种自限位弹性销以及包含该自限位弹性销的防松脱履带组件。该弹性销包括管状本体,管状本体外壁上沿轴向通长设置一道隔断通槽,管状本体外壁上还对称设有垂直于隔断通槽的两道分隔通槽,分隔通槽的两端分处隔断通槽的两侧,管状本体上处在两道分隔通槽之间的部分被隔断通槽分隔为第一区隔部和第二区隔部,第一区隔部沿两道分隔通槽第一端的连线向外弯折构成第一外翻带,第二区隔部沿两道分隔通槽第二端的连线向外弯折构成第二外翻带。该弹性销耐用性好、易于加工制作且能够自限位,用作履带节的连接销可有效限制自身与销孔间的挤压和摩擦,防止因销孔磨损造成的连接销松脱。
技术领域
本实用新型涉及小型移动设备领域,具体指一种自限位弹性销以及包含该自限位弹性销的防松脱履带组件。
背景技术
弹性圆柱销又称弹簧销,是一种无头中空的柱形体并沿轴向开槽,用于零件之间的定位、连接、固定等。
弹性圆柱销自身不含限位结构,在充当两个铰接件的连接销时只能依靠与销孔的过盈配合实现自身的限位,因此一个铰接件上的销孔需与弹性圆柱销过盈配合,同时另一铰接件上的销孔需与弹性圆柱销间隙配合,否则转轴易与两个零部件发生相对转动造成磨损,但这也会造成两个铰接件间明显的相对晃动,因此普通弹性圆柱销在铰接场景下的应用较为受限。
发明内容
本实用新型的第一目的在于提供一种由弹性圆柱销改进而来的适合应用于铰接场景的自限位弹性销。
本实用新型的第二目的在于提供一种包含上述自限位弹性销的防松脱履带组件。
为实现上述第一目的,本实用新型提供一种自限位弹性销,包括管状本体,管状本体外壁上沿轴向通长设置一道隔断通槽,管状本体外壁上还对称设有垂直于隔断通槽的两道分隔通槽,分隔通槽的两端分处隔断通槽的两侧,管状本体上处在两道分隔通槽之间的部分被隔断通槽分隔为第一区隔部和第二区隔部,第一区隔部沿两道分隔通槽第一端的连线向外弯折构成第一外翻带,第二区隔部沿两道分隔通槽第二端的连线向外弯折构成第二外翻带。
由上可见,管状本体通过在中部设置两个外翻带增加局部宽度,使得管状本体中部能够通过两个外翻带与铰接件在销孔外围的抵接实现限位,从而为管状本体引入了自限位机制。并且管状本体两端的外径以及两个铰接件的销孔孔径均可设为相等,从而有效避免两个铰接件的相对晃动。位于管状本体中部的两条外翻带可设置得较长,相较于设置在其端部的类似结构具备更大的体量和更高的结构强度,因而耐用性更可靠。
限位弹性销为一体式结构,便于加工制作且整体结构强度较高。沿轴向通长设置的隔断通槽使管状本体整体都可发生弹性形变,因此穿轴过程中不仅两条外翻带能发生径向内收的弹性形变,管状本体上其他部分还能发生趋向于收紧隔断通槽的弹性形变,因此限位弹性销整体可发生较大幅度的形变,便于穿轴。
进一步的方案是,第一外翻带的宽度与第二外翻带的宽度相等。
将两条外翻带设置成宽度相同则自限位弹性销在受铰接件挤压时隔断通槽的两侧可发生同等幅度的形变,有助于优化自限位弹性销上力的分配并提高其力学性能。
进一步的方案是,通过分隔通槽第一端的管状本体的轴截面与通过分隔通槽第二端的管状本体的轴截面的夹角不大于90°。
与分隔通槽两端对应的管状本体轴截面夹角较小则分隔通槽的长度较短,这就有助于平衡外翻带及管状本体其余部分的结构强度及形变幅度。
进一步的方案是,管状本体在端部的外壁上倒有过渡锥面,以便于自限位弹性销的穿轴操作。
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