[实用新型]室内整车硬件在环试验装置

权利要求书

1.一种室内整车硬件在环试验装置，包括试验被测车，其特征在于，所述在环试验装置还包括：转毂平台、AGV可移动目标车、室内定位系统、环屏带雷达的虚拟目标物系统、环境模拟系统、虚拟导航模拟系统、V2X信号模拟系统和集成控制系统；

所述的环屏带雷达的虚拟目标物系统、环境模拟系统、虚拟导航模拟系统和V2X信号模拟系统均通过集成控制系统与转毂平台相连，所述的室内定位系统与AGV可移动目标车通信连接；

所述的转毂平台与AGV可移动目标车之间通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内整车硬件在环试验装置，其特征在于，所述的转毂平台包括用于模拟道路负载并托举试验被测车的转毂子系统和用于控制转毂子系统的转毂控制端；

所述的转毂子系统通过外接CAN信号线与试验被测车中的CAN总线连接；所述的转毂控制端直接与试验被测车连接。

3.根据权利要求2所述的一种室内整车硬件在环试验装置，其特征在于，所述的虚拟导航模拟系统包括相互连接的卫星导航模拟器和GPS射频天线，所述的卫星导航模拟器与集成控制系统连接，所述的GPS射频天线与试验被测车连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内整车硬件在环试验装置，其特征在于，所述的环屏带雷达的虚拟目标物系统包括雷达目标模拟器、环屏和雷达天线，所述的集成控制系统、雷达目标模拟器、雷达天线和试验被测车依次连接，所述的集成控制系统、环屏和试验被测车依次连接。

5.根据权利要求1所述的一种室内整车硬件在环试验装置，其特征在于，所述的环境模拟系统包括环境仓以及分别安装在环境仓内的降雨系统、雾系统、霾系统、降雪系统和光照系统。

6.根据权利要求5所述的一种室内整车硬件在环试验装置，其特征在于，所述的降雨系统包括环境仓内均匀布置喷头；所述的雾系统包括蒸汽加湿器；所述的霾系统包括气溶胶发生器；所述的降雪系统包括造雪机；所述的光照系统包括有支架可移动的氙气灯。

7.根据权利要求2所述的一种室内整车硬件在环试验装置，其特征在于，所述的V2X信号模拟系统包括V2X信号发生器和V2X射频天线，所述的集成控制系统、V2X信号发生器、V2X射频天线和试验被测车依次连接。