[实用新型]一种异型管件自动定位装置

权利要求书

1.一种异型管件自动定位装置，其特征在于，包括：输送平台、导料装置及定位装置；

所述输送平台，用于输送异型管件；

所述导料装置，安装在所述输送平台上，用于将输送平台上的异型管件引导到所述输送平台的一侧以顺利引导到预定位置；

所述定位装置，安装在所述输送平台上，用于将输送到所述预定位置的所述异型管件固定在所述预定位置。

2.根据权利要求1所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，所述导料装置包括：

楔形导料结构；

引导气缸，与所述楔形导料装置连接，用于驱动所述楔形导料结构移动，从而使得与所述楔形导料结构接触的所述异型管件引导到所述输送平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，所述楔形导料结构包括；

第一楔形导料结构；

第二楔形导料结构，与所述第一楔形导料结构并列设置。

4.根据权利要求3所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述引导气缸包括：

第一引导气缸，与所述第一楔形导料结构连接，用于驱动所述第一楔形导料结构移动；

第二引导气缸，与所述第二楔形导料结构连接，用于驱动所述第二楔形导料结构移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述定位装置包括：

阻挡结构，位于所述输送平台的端部，用于将所述异型管件在所述输送平台上继续前进；

夹紧结构，位于输送平台的两侧，用于当所述异型管件被所述阻挡结构阻挡在所述预定位置之后，从两侧夹住所述异型管件。

6.根据权利要求5所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述阻挡结构，包括：

挡板；

阻挡气缸，包括阻挡活塞，所述阻挡活塞与所述挡板连接；

其中，所述阻挡气缸，用于放下所述挡板以将所述异型管件阻挡在所述预定位置。

7.根据权利要求5所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述夹紧结构包括：

夹板，用于将所述异型管件夹紧在所述预定位置；

夹紧气缸，包括夹紧活塞，其中，所述夹紧活塞与所述夹板连接；所述夹紧气缸，用于驱动所述夹板运动。

8.根据权利要求7所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述夹板包括：

第一夹板，设置在所述输送平台的第一侧；

第二夹板，设置在所述输送平台的第二侧；

其中，所述第二侧为所述第一侧的相反侧。

9.根据权利要求8所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述夹紧结构还包括：

第一夹紧气缸，包括第一夹紧活塞，其中，所述第一夹紧活塞与所述一夹板连接；

第二夹紧气缸，包括第二夹紧活塞，其中，所述第二夹紧活塞与所述第二夹板连接。