[实用新型]一种双工位PCB板上板机

说明书

本实用新型公开了一种双工位PCB板上板机，它包括机架、驱动平移单元、滑台和上板单元，机架的两端分别连接有第一传感器和第二传感器，驱动平移单元设置在机架上，滑台与驱动平移单元连接，两个上板单元沿滑台的平移方向并列设置在滑台上，上板单元包括底架、侧板组、活动板、定位机构和推板机构，底架设置在滑台上，侧板组设置在底架上，侧板组上连接有升降机构，活动板与升降机构连接，活动板上连接有用于定位机构，侧板组上部设置有推板机构，侧板组上连接有第三传感器。采用本实用新型，实现一工位在推送PCB板的同时，操作员可对另一工位上的集板框进行置换的功能，从而减少SMT生产线的待机时间。

技术领域

本实用新型涉及PCB板运输设备技术领域，尤其涉及一种双工位PCB板上板机。

背景技术

SMT生产线主要包括上板机、贴片机、送板机、下板机等。其中，上板机一般设置在SMT生产线的起始端，向贴片机一件一件的送PCB板进行加工，工作时，上板机将集板框(集板框内装载多片PCB板，且每片PCB板的间距均相等)从下而上垂直输送，然后通过推板机构将一块PCB板从集板框中推出，现有的上板机推送完PCB板后，先需要卸下空载的集板框，然后安装满载的集板框，才能进行下一轮PCB板推送工作，为减少SMT生产线上设备的待机时间，故需要一种能够切换上板工位的上板机，从而在推送PCB板时，可对另一工位上的集板框进行置换。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种双工位PCB板上板机，其一工位在推送PCB板的同时，操作员可对另一工位上的集板框进行置换，从而减少SMT生产线的待机时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位PCB板上板机，包括机架、驱动平移单元、滑台和上板单元，所述机架的两端分别连接有第一传感器和第二传感器，所述驱动平移单元设置在机架上，所述滑台与驱动平移单元连接，并在驱动平移单元的驱动下作平移运动，两个所述上板单元沿滑台的平移方向并列设置在滑台上，所述上板单元包括底架、侧板组、活动板、定位机构和推板机构，所述底架设置在滑台上，侧板组设置在底架上，侧板组上连接有升降机构，所述活动板与升降机构连接，并在升降机构的作用作升降运动，所述活动板上连接有用于定位集板框的定位机构，侧板组上部设置有用于推动PCB板的推板机构，侧板组上连接有检测活动板位于上限位的第三传感器。

其它，所述驱动平移单元包括滑轮、轮杆、第一驱动电机和路轨，两条所述路轨平行设置在所述机架上，所述滑台底部与轮杆转动连接，轮杆的两末端分别固定有滑轮，所述滑轮与路轨滑动连接，所述第一驱动电机设置在滑台底部，所述第一驱动电机通过链轮、链条驱动轮杆转动。

其它，所述机架的两端分别固定有起缓冲作用的橡胶垫。

其它，所述侧板组包括定侧板和动侧板，所述上板单元还包括可调节定侧板和动侧板之间距离的调宽机构，所述调宽机构设置在底架上，动侧板与调宽机构连接。

其它，所述调宽机构包括第一丝杠、导轨和手轮，两条所述导轨固定在底架上，动侧板通过滑块与两条导轨滑动连接，所述第一丝杠与底架转动连接，动侧板底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠一端与手轮固定。

其它，所述升降机构包括第二驱动电机、第二丝杠和锥齿轮座，侧板组与两条第二丝杠转动连接，第二丝杠底部连接有锥齿轮座，两个锥齿轮座之间连接有传动杆，第二驱动电机驱动其一第二丝杠转动，两个活动板均连接有第二丝杠螺母，第二丝杠与第二丝杠螺母配合。

其它，所述活动板顶部连接有第一滑轨，所述第一滑轨转动连接有若干个第一滚轴。

其它，所述定位机构包括用于限定集板框的前侧以及左右两侧的前定位块和用于限定集板框后侧的后定位块，所述前定位块为直角角钢结构，两块前定位块分别固定在两个活动板上，两条所述第一滑轨下部沿第一滑轨方向开有腰形孔，两个所述后定位块分别与腰形孔滑动连接，并通过螺钉锁紧。