[实用新型]一种列车自动售货车

权利要求书

1.一种列车自动售货车，包括车体(10)，其内部中空且上端开口，所述车体(10)底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮(11)和后行走轮(12)，所述车体(10)内设有对后行走轮(12)对应设置的驱动装置，其特征在于，还包括轨迹定位系统、控制器(60)和支付系统，所述车体(10)的内部设有一隔板(20)，所述隔板(20)将所述车体(10)内部分隔为上下独立的第一腔室(13)和第二腔室(14)，商品放置在第二腔室(14)内，所述轨迹定位系统和所述支付系统设置在所述车体(10)上，所述控制器(60)设置在所述第一腔室(13)内，并分别与所述驱动装置、所述轨迹定位系统和所述支付系统电连接，所述轨迹定位系统用于限制车体(10)的移动轨迹，所述控制器(60)控制所述驱动装置带动车体(10)沿所述轨迹定位系统预设的轨迹移动，所述支付系统用于完成乘客的自动购物和付款。

2.根据权利要求1所述的一种列车自动售货车，其特征在于，所述轨迹定位系统包括多个反射式光电感应器(30)，其均设置的所述车体(10)的前侧，并分别与所述控制器(60)电连接，列车每节车厢的地板上沿着列车的行驶方向均设有直线型的黑色绝缘胶带(40)，且每个车厢的所述黑色绝缘胶带(40)均相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种列车自动售货车，其特征在于，所述支付系统包括通信模块(50)、远程服务器、RFID读写器(51)和移动终端APP，每个商品上均设有RFID电子标签，所述通信模块(50)和所述RFID读写器(51)均设置在所述第一腔室(13)内，其中，所述通信模块(50)与所述控制器(60)信号连接并与所述远程服务器无线网络连接，所述RFID读写器(51)与所述控制器(60)信号连接，所述车体(10)的左右两侧的外侧壁上均设有二维码标签(52)。

4.根据权利要求3所述的一种列车自动售货车，其特征在于，所述移动终端APP与微信或者支付宝绑定。

5.根据权利要求3所述的一种列车自动售货车，其特征在于，所述远程服务器为手机、笔记本或平板电脑。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种列车自动售货车，其特征在于，还包括光电感应器(70)，其设置在所述车体(10)前侧的下端，并与所述控制器(60)电连接，每节车厢的头部和尾部的地板上分别放置一个铁块(71)，所述光电感应器(70)用于感应铁块(71)的位置，以实现对车体(10)的位置进行实时追踪。

7.根据权利要求6所述的一种列车自动售货车，其特征在于，还包括语音播报装置(80)，其设置在所述车体(10)上，并与控制器(60)电连接，所述语音播报装置(80)用于播报售货车内商品的种类。

8.根据权利要求6所述的一种列车自动售货车，其特征在于，还包括超声波装置(72)，其设置在所述车体(10)的前侧，并与所述控制器(60)电连接，所述超声波装置(72)用于监测车体(10)的前方是否有障碍物。

9.根据权利要求6所述的一种列车自动售货车，其特征在于，还包括多个显示装置(73)，其分别设置在所述车体(10)的外侧壁上，并分别与所述控制器(60)电连接。