[实用新型]一种圆盘夹持式蒜薹收获机

说明书

本实用新型公开了一种圆盘夹持式蒜薹收获机，包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮，车架组件上还设有转向轮；分禾装置，设置在架体上，分禾装置包括导禾机构和设置在导禾机构上的针扎机构，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动；夹持结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，夹持结构位于分禾装置上方，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉。解决了现有技术中的蒜薹存在收获不便的问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种圆盘夹持式蒜薹收获机。

背景技术

我国是世界最大的大蒜产出国，蒜薹是大蒜的花茎，一直作为一种重要的蔬菜。大蒜种植规模很大，大蒜的种和收现在都有较为成熟的机械代替人力，但蒜薹收获领域仍未出现“性价比”较高的机器。由于蒜薹会影响蒜头后期的膨大生长，不拔除会大大影响蒜的产量，所以蒜薹必须拔出，且拔薹期集中（10天左右），需要消耗巨大的人力。由于蒜薹价格偏低和不稳定，常使农民“入不敷出”，叫苦不迭。目前国内还没有成熟的蒜薹收获机，蒜薹收获主要由人工收获，劳动强度大、收获成本高；部分高校及科研所开始对对蒜薹收获进行设计研制，所研制的蒜薹收获机械尚处于理论研究阶段，没有研制出较为成熟的蒜薹收获机并在市场上进行推广。

由此可知，现有技术中的蒜薹存在收获不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆盘夹持式蒜薹收获机，以解决现有技术中蒜薹收获不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆盘夹持式蒜薹收获机，包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮，车架组件上还设有转向轮；分禾装置，设置在架体上，分禾装置包括导禾机构和设置在导禾机构上的针扎机构，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动；夹持结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，夹持结构位于分禾装置上方，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉。

进一步地，导禾机构还包括导禾组件和连接杆，导禾组件在连接杆上等间隔的设置多个，连接杆的两端固定在架体上。

进一步地，针扎机构还包括：支架，设置在导禾组件上，支架上设有滑槽；针扎组件，设置在滑槽内，针扎组件的针头指向导禾组件的间隔处，针扎组件与曲柄连杆连接，曲柄连杆的曲柄与第二驱动装置传动连接，针头在所述第二驱动装置的带动下沿滑槽作往复运动。

进一步地，夹持结构还包括：抽拔轴，抽拔轴两端固定连接在架体上；旋转圆盘，旋转圆盘通过轴承转动连接在抽拔轴上，旋转圆盘的一侧通过齿轮与第三驱动装置传动连接，旋转圆盘在第三驱动装置的带动下做旋转运动，旋转圆盘包括第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘上对称开设有卡槽；凸轮，凸轮固定连接在抽拔轴上，凸轮位于第一圆盘和第二圆盘之间；夹持组件，包括夹子和设置在夹子上的滚轮，夹子卡接在卡槽内，滚轮抵接在凸轮的端面上，夹子上对称开设斜槽，夹子上还设有第一连接杆；定板，固定设置在夹子和旋转圆盘之间，定板两侧对称设有导杆，导杆卡接在斜槽内，夹子可沿斜槽运动，用以对蒜薹进行夹紧；复位弹簧，复位弹簧一端与第一连接杆连接，另一端固定在旋转圆盘上，用以使夹子复位，以让拔掉的蒜薹从夹子上脱落。

进一步地，定板通过螺栓固定在旋转圆盘上。

进一步地，斜槽倾斜45度。

进一步地，夹持结构还包括蒜薹钩，蒜薹钩设置在第一圆盘和第二圆盘之间。

进一步地，车架组件还包括输送机构，输送机构设置在架体上，输送机构位于夹持结构后方，用于输送拔除掉的蒜薹。

进一步地，输送结构还包括主动轴和输送带，主动轴与第三驱动装置传动连接。