[实用新型]一种肢体关节弯曲角度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种肢体关节弯曲角度测量装置，包含第一卡槽、第二卡槽、第一弹力绳、第二弹力绳、柔性衬底和电阻片；柔性衬底不能够伸缩但是能够自由弯曲；电阻片的上端面和所述柔性衬底的底面固连，阻值随弯曲角度变化；柔性衬底两端分别通过第一弹力绳、第二弹力绳和第一卡槽、第二卡槽固连。本实用新型能够进行关节弯曲角度的测量，成本低廉，不受使用环境的影响，具有很强的抗干扰性和适应性；且轻便、可携带、可穿戴，不影响人体关节的自由活动。

技术领域

本实用新型涉及肢体关节弯曲角度测量领域，尤其涉及一种肢体关节弯曲角度测量装置。

背景技术

肢体关节弯曲角度主要有通过机器视觉、光纤、惯性传感器、外骨骼和弯曲电阻等来进行测量的方式。

通过机器视觉进行测量的方式，需要有一套价格昂贵且不易携带的机器视觉传感设备，且肢体关节需在设备的视场内才能进行测量，并容易受到环境、光线等因素的干扰，影响肢体关节测量的精度。

通过光纤进行测量的方式，能够较为准确测量肢体关节的弯曲角度，但光纤价格昂贵。

通过惯性传感器进行测量的方式，可通过解算惯性传感器测得的重力加速度和角速度得到弯曲角度，但此类传感器容易受到环境中的电磁波干扰而造成测量的弯曲角度不准确。

通过外骨骼进行测量的方式，需要人体穿戴外骨骼设备，外骨骼设备一般较为厚重，不易穿戴且会影响人体关节的自由活动。

通过弯曲电阻进行测量的方式，由于弯曲电阻的不可伸缩性，在测量肢体关节弯曲角度时会出现问题，图1(a)、图1(b)中分别表示弯曲电阻应用于膝关节弯曲和伸直时角度测量的示意图，如图1(a)、图1(b)所示，当膝关节弯曲为90度时，弯曲电阻能较好地贴于膝关节表面测量膝关节弯曲的角度，当膝关节由弯曲慢慢伸直时，由于弯曲电阻的不可收缩性，弯曲电阻会慢慢凸起而不能紧紧贴于膝关节表面，造成测量的弯曲角度不准确，如图1(b)所示，当膝关节伸直时，实际角度为0度，弯曲电阻仍凸起呈弯曲状态，无法真实反映膝关节伸直的状态。

随着医疗康复事业的发展和运动健康监测领域的兴起，如何科学地评估肢体关节受损人士的恢复状况，如何防止在运动时因不科学的运动方式而造成肢体关节过弯以带来损伤的情况出现，需要对肢体关节弯曲角度进行准确的测量，因为现有的肢体关节角度测量所存在的问题，设计一种轻便、可携带、可穿戴、适应性强、抗干扰性强、低成本和能够真实反映肢体关节弯曲角度的肢体关节弯曲角度测量装置成为一种迫切的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种肢体关节弯曲角度测量装置，轻便、可携带、可穿戴、适应性强。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种肢体关节弯曲角度测量装置，包含第一卡槽、第二卡槽、第一弹力绳、第二弹力绳、柔性衬底和电阻片；

所述柔性衬底不能够伸缩但是能够自由弯曲；

所述电阻片的上端面和所述柔性衬底的底面固连，用于在受力时跟随柔性衬底弯曲、且电阻片的阻值随弯曲角度变化而发生相应变化；

所述第一卡槽、第二卡槽均包含挡片和固定片，其中，所述挡片的一端在所述固定片的一端垂直固连，挡片的另一端设有弧形凹口；

所述第一弹力绳的一端和所述柔性衬底的一端相连，另一端和所述第一卡槽挡片靠近其固定片的一侧固连；所述第二弹力绳的一端和所述柔性衬底的另一端相连，另一端和所述第二卡槽挡片靠近其固定片的一侧固连。

作为本实用新型一种肢体关节弯曲角度测量装置进一步的优化方案，所述第一卡槽、第二卡槽的固定片上均设有用于供绑带穿过进行固定的通孔。

作为本实用新型一种肢体关节弯曲角度测量装置进一步的优化方案，所述柔性衬底采用不锈钢弹簧片。